机械原理2010—2011学年（1）含答案
第 1 页共 9 页 第 2 页共 9 页 已指定 相近的标准值只有取 m 3mm 正常齿 1 a h 则 1 12 12 23 1530 267 5 cos67 5cos20 arccosarccos16 04 66 1530 16 0420 2tan2tan20 1530 0 28750 2800 0 36400 3491 2tan20 61 818 0 00750 0149 am zzmm a a zz xxinvinvinvinv 12 11min22min 1 0 457 0 20 657 3 1 2 3 0 250 25 30 75 a xx xxxx smmm 故改进后齿轮传动的类型须采用负传动 可取 已检验 故不会根切 须检验重合度 须检验小齿轮齿顶厚 第 3 页共 9 页 00 0 12 22 1 22 1 0 2 cos cos 1cos sin sin sin sin 3 n Sii eiSi i rsrRe seRreRReemm vds dtemm s vemm vds dtAPeemm v JmJ v JmJme 三 解 标出 如图 也可用瞬心法直接由图中得 2 1 1 11 2 2 2 2 1 22 1 sin cos cos sin 4 2 0 2 sin 2sincos 2 1 sinsin2 2 n ii eiii i QQ e ee e e Q Q v MFM v MFmgMFmg e dJd MJ ddt ddJ M dtd MFmg eme MFmg eme 答 答 令 应有 即应该满足 00 0 12 22 1 2 22 1 0 2 cos cos 1cos sin sin sin sin 3 n Sii eiSi i rsrRe seRreRReemm vds dtemm s vemm vds dtAPeemm v JmJ v JmJm 三 解标出 如图 也可用瞬心法直接由图中得 22 sin e 答 00 0 12 22 1 22 1 0 2 cos cos 1 cos sin sin sin sin 3 n Sii eiSi i rsrR e seR reRR eemm vds dtemm s vemm vds dtAPeemm v JmJ v JmJme 三 解 标出 如图 也可用瞬心法直接由图中得 2 1 1 11 2 2 2 2 1 2 2 1 sin cos cos sin 4 2 0 2 sin 2sin cos 2 1 sinsin 2 2 n ii eiii i QQ e ee e e Q Q v MFM v MFmgMFmg e dJd MJ ddt ddJ M dtd MFmg eme MFmg eme 答 答 凸轮作匀速转动 令 应有 即应该满足 第 4 页共 9 页 022 111 11 4442 4241 1 22114 1 414141 24120424401 121 040124 01 1242 42 1 2 0 2 1 3 2 23 PP P z i z vvP PP P PPzz P Prrmzmz 四解 图示位置在无穷远处 故构件 瞬时平动 即瞬时 和 解法二 构件2瞬时平动 故 又与为同一点 及正确啮合条件 故 40424 1 414411 22 2 mzP P 第 5 页共 9 页 0 0 2 2 0 2 0 2 0 0 max 2 002 max0 2 2 22 2 1 1 1 4 0 2 2 4 3 42 2 2 120 30 22 2 S S h hs dsh v dt dsvh d hh vv v hmm h 0 0 推 推 五 解 推程等加速等减速运动规律 推程角 远休止角 0 回程等速运动规律 回程角 远休止角 求推程 由 答 或 0 max 0max 0 0 0 1 0 0 0 111 120 30 2222 2 1 0 30 2 120 2 30 2 120 2 2 0 2 3 2 vtvmm v sh h vmm s hvtv h vmm s 推推 回 回 回回 回 求 回程 或 指向凸轮轴方向 在 处 加速度有限值突变 产生柔性冲击 在 处 速度有限突变使加速度无穷大 产生刚性冲击 0 2 2 0 2 0 2 0 0 max 2 002 max0 0 max0max 2 1 1 1 4 0 22 2 2 4 3 42 2 2 120 30 22 2 111 120 30 2222 2 h hs dsh v dt dsvh d hh vv v hmm hvvmm v 00 推 推 推推 回 五 解 推程等加速等减速 回程等速 求推程 由 答 或 求 回程 0 0 0 0 0 0 1 0 30 2 120 2 30 2 120 2 2 0 2 3 2 sh h vmm s hvtv h vmm s 回 回回 回 或 指向凸轮轴方向 在 处 加速度有限值突变 产生柔性冲击 在 处 速度突变使加速度无穷大 产生刚性冲击 第 6 页共 9 页 0 22 0 0 2 2 2 00 4 0 0 0 sincossin cossincos 2 30 3 75 4 2 3 75 sin 3 75 42 2 3 75 cos 3 75 4 2 e e rsx rsy res smm rr x y r r 3 凸轮顺时针匀速转动 2 4 0 0 4 3030 4 3 4 0 40 4 tantan 30 tan tan403 757 63 mm ds mm d e ds d rs ds rsmm d 由 令 第 7 页共 9 页 第 8 页共 9 页 一 2 讨论 若取 1 和 4 为原动件 机构有确定的运动 为 级机构 若取 1 和 2 为原动件 机构有确定的运动 为 级机构 第 9 页共 9 页 回顾教材
