全自动洗衣机.
全自动波轮式洗衣机 全自动洗衣机按控制方式不同可分为机电式和微电脑式两 类。机电式全自动洗衣机是由机电程控器控制触点的开关来 完成洗涤、漂洗和脱水全过程。微电脑式全自动洗衣机是由 微电脑式程控器输出控制信号，来实现对洗涤、漂洗和脱水 全过程的自动控制。 机电式和微电脑式全自动套筒洗衣机的主要区别在于电气控 制部分，其总体结构基本相同，如图5-13所示。主要由机械 支撑系统、洗涤脱水系统、传动系统、电气控制系统、进水 排水系统等组成。 结构与工作原理 1.机械支撑系统 机械支撑系统包括 外箱体、 弹性支承结构、 面框等部分。 1)外箱体。外箱体是洗衣机的外壳，主要是对箱体内部零部 件起保护及支撑、紧固的作用。箱体正前方右下角装有调整 脚，保证洗衣机安放平稳。箱体内壁上贴有泡沫塑料衬垫， 用以保护箱体。箱体上部的四角处装有吊板，用于安装吊杆 ，电容器通过固定夹固定在箱体的后侧内壁上，电源线、排 水口盖、后盖板等也固定在箱体上。 2)弹性支承结构。全自动洗衣机脱水时，由于洗涤物的分布不均匀是不可 避免的，高速离心脱水将使内外桶产生剧烈的震动和晃动，为此，常采用 将外桶吊挂在机箱壳上的一种弹性支承结构来减震，即采用四根柔性吊杆 将外桶吊挂在机箱的四个角上。全自动洗衣机采用的一种弹性支承结构如 图5-14所示，吊板固定在箱体上部四角处，外桶吊耳与盛水桶下部相连吊 杆穿过吊板及外桶吊耳将两者连在一起。吊杆为钢丝，上部挂在吊杆挂头 上，吊杆挂头可以转动，吊杆下部套着阻尼筒，阻尼筒内装有减震弹簧和 阻尼胶碗，如图5-15所示，阻尼筒挂在外桶吊耳上，可见，四根吊杆通过 阻尼筒承受桶体的全部重量，而桶体的重量则将阻尼筒内的减震弹簧压 缩。工作时，由于桶内水的多少不同使减震弹簧的压缩量也不同，桶体的 高低位置也不同。当洗涤、脱水发生振动时，阻尼筒一方面沿吊杆挂头摆 动，另一方面沿吊杆上下滑动，这样可以吸收振动能量，减少由于桶体的 振动而引起的洗衣机振动，保持整机的平稳工作。 3)面框。面框位于洗衣机的上部，主要用于安装和固定电气部件和操作部 件，面框内一般安装有控制器、进水阀、水位开关、安全开关、电源开 关、操作开关等部件。 2.洗涤脱水系统 洗涤脱水系统主要包括盛水桶、洗涤脱水桶、波轮等部件。 1)盛水桶 盛水桶是盛放洗涤液或清水的容器，是用具有耐酸碱、抗冲击、耐热等性能 的塑料注塑成型，并固定在钢制底盘上。盛水桶底部正中开有圆孔，与离合器上的大 水封配合，防止漏水。桶体底部有排水口，与排水阀相连接，由排水阀控制排放污 水。 盛水桶上部离桶口一定距离的桶壁上开有溢水口，用于排出溢水和漂洗时的肥皂泡。 盛水桶下部侧壁上有一空气室，并开有导气接嘴口，通过导气软管与水位开关相连接 ，控制盛水桶内水位的高度。 2)洗涤脱水桶 洗涤脱水桶也称为离心桶或内桶，全自动洗衣机洗涤与脱水是在同一桶 内进行，所以该桶既要满足洗涤要求，又要满足脱水要求。其结构如图5-16所示。 脱水桶内壁上设有多条凸筋和凹槽，洗涤时起到搓衣板似的搓揉作用。凸筋的另一作 用是增强洗涤液的涡漩。 洗涤脱水桶的凹槽内钻有许多小孔，脱水时，水从小孔中甩出，进入盛水桶内而排 出。洗涤脱水桶的内壁上还嵌有回水管，回水管的底部与波轮相配合，洗涤时，随着 波轮的旋转，洗涤液被波轮泵出，沿着回水管上升，从回水管上部的出口处吐出，重 新回到桶内，这样周而复始地不断循环，洗涤液中的绒毛、线屑等被滤网袋收集。洗 涤脱水桶的上口装有平衡圈，其作用是减少脱水时由于不平衡而产生的振动。 3)波轮。波轮安装在洗涤脱水桶内，并固定在离合器的波轮轴上。波轮一般由塑料注 塑成型，要求外表光滑、无毛刺、不变形。波轮是产生水流的主要部件，其形状、高 低、大小、安装位置、转速及运转方式等，对洗衣机的洗净比和磨损率起着重要的作 用。 3.传动系统 全自动洗衣机的传动系统由电动机、离合器、三角皮带和电容器组成。 1)电动机。电动机是洗衣机的重要部件之一。洗涤时，电动机在程序控制器的 控制下，产生的运转状态是短时的正转一停一反转。脱水时，通过电动机侧的 皮带轮和离合器侧的皮带轮进行减速，带动离合器中的脱水轴作单方向的高速 旋转。 2)离合器。离合器是波轮式全自动洗衣机的关键部件，主要作用是实现洗涤和 漂洗时的低速旋转和脱水时的高速旋转，并执行脱水结束时的刹车制动的动 作。目前大波轮新水流全自动洗衣机通常使用减速离合器，减速离合器主要由 波轮轴、脱水轴、扭簧、行星减速器、刹车带、拨叉、离合杆、棘轮、棘爪、 抱簧、离合套、外套轴以及齿轮轴等组成。减速离合器的动作受排水电磁铁的 控制，有洗涤和脱水两种状态：洗涤时，通过减速离合器降低转速带动波轮间 歇正反转，此时洗涤脱水桶不转动；脱水时，通过离合器，不减速(即高速)带 动洗涤脱水桶顺时针方向(从洗衣机上方向下看，下同)运转，进行脱水，此时 波轮也随着洗涤脱水桶一起运转。 3)电容器。洗衣机采用的是单相异步电容运转式电动机，电容器是其中一个 重要组成部分。单相异步电容运转式电动机使用的电容器通常为金属化纸介质 或聚丙烯薄膜介质电容器，容量为1215F，耐压400V以上(交流)，外形有 圆柱体形的，也有长方体形的。 4.进水、排水系统 全自动洗衣机的 进水、排水系统 主要由进水电磁 阀、排水电磁阀 和水位开关等组 成。 (1)进水电磁阀 进水电磁阀称为 进水阀或注水阀 ，其作用是实现 对洗衣机自动注 水和自动停止注 水。进水阀由电 磁线圈、可动铁 心、橡皮膜、弹 簧等组成，其结 构如图所示。 (2)水位开关 水位开关与进水电磁阀配合，根据洗衣桶内水位的高低 ，控制进水电磁阀的关闭或开启。水位开关与程控器配合，根据洗衣 程序与洗衣桶内水位的高低，控制洗涤电动机的通断。水位开关是实 现进水、洗涤、脱水以至排水的必经之路。水位开关又叫水位压力开 关，它是利用洗衣桶内水位所产生的压力来控制触点开关的通断，其 基本结构如图所示。 (3)排水电磁阀 排水电磁阀由电磁铁与排水阀组成，如图所示，电磁 铁和排水阀是两个独立的部件，两者之间以排水阀杆连接起来。 排水程序开始时，电磁铁由于线圈通电而吸合衔铁，衔铁通过排水阀 杆拉开排水阀中与橡皮密封膜连成一体的阀门，从洗涤桶中来的污水 因阀门开放而排到机外。排水结束，电磁铁因线圈断电而将衔铁释放 ，阀中的压缩弹簧推动橡皮密封膜，使阀门与阀体端口平面贴紧，排 水阀关闭。 5.电气控制系统 全自动洗衣机的电气控制系统主要包括 程序控制器(程控器) 水位开关 安全开关 其他功能选择开关等 程控器用来对各洗衣工序进行时间安排和控制，水位开关和 安全开关对洗衣机进行工序条件控制，即只有在条件具备时 ，才能进入下一道运转工序，可防止洗衣机发生误动作。 (1)程序控制器 全自动洗衣机的程控器有两大类：机电式程控器、微电脑 式程控器。程控器是全自动洗衣机的控制中枢，它接收指令、发出指令、 控制着洗衣机的整个工作过程。 微电脑控制全自动洗衣机程序控制电路如图所示。 (2)安全开关 如图所示为一种防振型安全开关，它比普通洗衣机脱 水桶的盖开关多了一种功能：当洗衣机桶出现异常振动时，能自动切 断电源。安全开关串联于脱水电路中，脱水时打开洗衣机盖，微动开 关断开，电源断开而使电动机断电，同时由于电磁铁也断电，使离合 器转换为洗涤状态，制动装置制动而使脱水桶迅速停转。当洗衣桶异 常振动时，撞击到调节螺钉，并带动杠杆使微动开关断开，电源断开 ，洗涤桶停转。 5.3.2控制电路 全自动洗衣机依据程控器的种类可分 为微电脑式程控器全自动洗衣机和机 电式程控器全自动洗衣机两种。微电 脑式程控器全自动洗衣机是通过将人 类的洗衣动作编成语言，汇聚在芯片 内，由芯片发出各种指令，控制电器 部件运行，这类洗衣机在运行中，强 电和弱电是分开的。机电式程控器全 自动洗衣机是通过程控器内的各个触 点分别接通和断开，改变电流的通路 来接通和断开线路，控制电气部件的 运行。不论哪一类型的电气控制系统 ，它们控制的对象都是一样的，即进 水电磁阀、排水电磁阀和电动机；它 们的检测机构也是一样的，即盖(安 全)开关和水位(压力)开关。因此， 从控制对象和检测机构的角度出发， 全自动洗衣机控制系统框图如图5-24 所示。 微电脑控制全自动洗衣机电路原理框图 全自动滚筒式洗衣机 一、滚筒洗衣机的特点分类、结构 二、工作原理 三、控制原理 滚筒洗衣机特点 8、相对较重。 1、衣物以半浸泡方式在水中进行洗涤； 2、洗涤方式分为雨淋、浸泡、摔打； 3、不缠绕，磨损小，可洗涤羊绒等高档衣物； 4、可进行洗涤、脱水、烘干三合一； 5、洗涤时间较长； 6、可加热洗涤； 7、耗水量少； 滚筒洗衣机特点 滚筒洗衣机分类 滚筒洗衣机分类 1、按取放衣物的方式可分为：前置式(front load)、顶开式(top load) 滚筒洗衣机分类 2、按控制方式可分为：机械式（Timer Type)、电脑板式(Micom Type) 滚筒洗衣机分类 滚筒洗衣机结构 l台面板 l箱体 l排水管l吊簧 l进水槽 l抽屉 l主控板 l皮带轮 l电磁阀 l软管 l皮带 l电机 l减震器 l抽屉面板 l水槽至外筒软管 l前板 l门 l内筒 l提升筋 l外筒 l排水泵 l底饰板 top plate tube valve cabinet pulley belt motor damper drain hosehanging spring distributor control panel distributor-tub hose drawer drawer panel front panel door drum lifter tub drain pump low panel 微处理器工作原理 （1）水位传感器 （2）衣物不平衡检测传感器 （3）布质、 布量的检测 （4）脏污程度传感器 （5）水温的检测 水位传感器 水位检测的精度直接影响洗净度、 水流强度、 洗涤时间等参数。对于 模糊控制的洗衣机, 要求水位的检测 必须是连续的, 故常采用谐振式水位 传感器。谐振式水位传感器是利用 电磁谐振电路LC 作为传感器的敏感 元件, 将被测物体的变化转变为LC 参数的变化, 最终以频率参数输出。 水位传感器 其工作原理是: 将水位的高低通 过导管转换成一个测试内腔气体 变化的压力, 驱动内腔上方的一 块隔膜移动, 带动隔膜中心的磁 芯在某线圈内移动, 从而线圈电 感发生变化。由此引起谐振电路 的固有频率随水位变化。水位测 量电路如图1水位传感器测量电 路 所示, 为便于与单片机接口， 水位传感器 水位传感器采用数字振荡电路, 电 感与电容组成的三点式振荡电路经 C2 耦合接入数字式谐振放大器A 1, 随着水位变化, 谐振频率作相应变 化, 放大器在点输出, 经A 2 整形, 由 c 点输出, 此时即可将数字量接到单 片机。 衣物不平衡检测传感器 该传感器是用来检测脱水过 程中，脱水筒是否运行平稳 （衣物是否偏向一侧）的传 感元件。 脏污程度传感器 发光二极管发出的光透过洗涤 液照射到光敏三极管的基极， 使光敏三极管基极电流、集电 极电流发生变化、再将电流变 化转换成电压变化。 脏污程度传感器 脏污程度传感器是安装于洗涤 筒底部，靠近排水阀进水口的 位置。脏污程度传感器是利用 红外发光二极管和光敏三极管 获取洗涤液对光的通透程度来 判定衣物赃物程度的。 布质、 布量的检测 布质和布量的检测是在洗涤之前进行 的。在水位一定时, 不同的布质和布 量的产生的布阻抗不同。布质和布量 检测电路如图2 所示。具体检测布质 和布量时, 首先注入一定的水位, 然后 起动主电机旋转, 接着断电让主电机 以惯性继续运转直到停止。 在主电机 断电惯性旋转时间内, 主电机处
