侧视雷达成像讲解
河南理工大学测绘学院 雷达遥感 Part1 雷达概述 一、雷达简介 二、SAR发展简史 三、侧视雷达的一般结构 一、雷达简介 雷达是英文 Radar的音译,源于 Radio Detection And Ranging的缩写,原意是无线电探测和测距。即用 无线电方法发现目标并测定它们在空间的位置。因此 雷达也称为无线电定位。随着雷达技术的发展,雷达 的任务不仅是测量目标的距离、方位和仰角,而且还 包括测量目标的速度,以及从目标回波中获取更多有 关目标的信息。 雷达是利用目标对电磁波的反射或散射现象来发现目 标并测定其位置的。飞机、导弹 、人造卫星、各种舰 艇、车辆、兵器、炮弹以及建筑物、山川、云雨等等 ,都可能作为雷达的探测目标。 一、雷达简介 主动式遥感器,使用微波波段,发射波长1-1000mm 特点:全天候、全天时;地面分辨率高;几何关系 复杂。 雷达测量的几个方面 1、目标斜距的测量 2、目标角位置的测量 3、相对速度的测量 4、目标尺寸和形状 (1)目标斜距的测量 (2)目标角位置的测量 目标角位置指方位角或仰角。测量这两个角位 置基本上都是利用天线的方向性来实现的。 角坐标测量原理:雷达天线将电磁能量汇集在 窄波束内,当天线波束轴对准目标时,回波信 号最强,当目标偏离天线波束轴时回波信号减 弱。根据接收回波最强时的天线波束指向,就 可确定目标的方向,这就是角坐标测量的基本 原理。 (2)目标角位置的测量 为了提高角度测量的精度,还会有一些改进的测 量方法。如:天线尺寸增加,波束变窄,测角精 度和角分辨力会提高。 回波的波前方向(角位置)还可以用测量两个分 离接收天线收到信号的相位差来决定。 目标 发射 波束 (3)相对速度的测量 当目标与雷达站之间存在相对速度时,接收到回 波信号的载频相对于发射信号的载频产生一个频 移,这个频移在物理学上称为多普勒频移,它的 数值为 式中fd 为多普勒频移,单位为Hz,v为雷达与目标之 间的径向速度,为载波波长。当目标向着雷达运 动时,v0,回波载频提高,反之,v0,回波载频 降低。雷达只要能够测量出回波信号的多普勒频移 fd就可以确定目标与雷达站之间的相对速度。 (4)目标尺寸和形状 如果雷达测量具有足够高的分辨力,就可以 提供目标尺寸的测量。由于许多目标的尺寸 在数十米量级,因而雷达分辨能力应为数米 或更小。 雷达的应用 军 用 1、预警雷达(超远程雷达) 2、搜索和警戒雷达 3、引导指挥雷达(监视雷达) 4、火控雷达 5、制导雷达 6、战场监视雷达 7、机载雷达 8、无线电测高仪 9、雷达引信 雷达的应用 民 用 1、气象雷达 2、航行管制(空中交通)雷达 3、宇宙航行用雷达 4、遥感设备 二、SAR发展简史 1956年秋天,美国密执安大学首先完成了机载合成孔 径雷达原型样机的研制,并于1957年8月的第五次试验 飞行中取得成功; 1959年秋天,第一架正式试验样机研制成功,并于 1960年4月向全世界公布了这一成果; 1978年美国成功地在Seasat-1搭载了第一个SAR系统, 它在轨运行了100天,获得了大量的人类从未获得过的 海洋、地质和地形方面的信息; 1981年11月首次利用哥伦比亚航天飞机搭载SAR系统 SIR-A进行实验; 1984年10月又进行了航天飞机搭载SIR-B的实验,SIR- A和SIR-B系统提供了大量的地面雷达数据,为SAR的应 用提供了丰富的资料。 20世纪90年代20世纪90年代,机载和星载SAR蓬勃发展 ,获得了大量试验数据:欧空局(ESA)于1991年7月 发射了ERS-1、日本于1992年2月发射了JERS-1、前苏 联于1991年3月发射了Almaz-1、1995年11月加拿大发 射了RadarSat、1994年和1996年美国航天飞机两次搭 载了SIR-C/X-SAR。 2000年2月,美国“奋进号”航天飞机执行了“航天飞 机雷达地形测量任务(SRTM)”,向人们展示了干涉 雷达11天就可以获取全球80%地表三维地形数据的能力 。 二、SAR发展简史 卫星名称ERS-1/2JERS-1Almaz-1SIR-C/X-SARRadarSat 发射时间1991.7.17 1995.4.21 1992.2.111991.3.311994,19961995.11.28 国家欧空局日本前苏联美、德、意加拿大 轨道高度785公里568公里300-360 公里 250公里798公里 工作波段CLSL、C、XC 极化VVHHHH HH、HV、VH、VV (L、C)、VV(X ) HH 天线尺寸10×10米12×2.2米15×1.5米12×2.9米(L) 12×0.75米(C) 12×0.4米(X) 15×1.5米 入射角23º35º20º70º20º55º10º60º 分辨率630米18米1015米25/1030米8100米 幅宽100公里75公里350公里1070公里 1545公里 45500公里 遥感应用海洋资源 调查、干 涉测量 地球资源 调查、灾 情监测 海洋、地 质、制图 地球资源、环境变 化、极化性能、干 涉测量 海冰移动、地 形测绘、海洋 v SEASAT 卫星 发射时间: 1978.6.28 第一个星载 SAR 系统 运行 105 天 用于地球海洋遥感探测 以 110 Mbits/S获取 数据 洛杉机地区 SEASAT 图像, 1978 SEASAT Image of Death Valley, 1978 v 航天飞机成像雷达 SIR-A 由 SEASAT 剩余部件建成 搭载在哥伦比亚航天飞机上 ,1981.11 主要应用于地质探测 验证了 L 波段对干旱沙地 具有几米的穿透能力。 在二天内获取超过1千万平 方公里的地表SAR图像。 Shuttle Imaging Radar 苏丹西北部撒哈拉沙 漠SIR-A 1981年11月 影像,彩色部分为 Landsat影像。由于干 燥沙漠介电常数较小 ,SAR能穿透地表,发 现沙漠地表下面有古 河床。 v航天飞机成像雷达 SIR-B 由 SIR-A 改进 搭载在挑战号航天飞机, 1984.10 检验 L 波段在以下方面的 探测能力: - 土壤湿度 - 地质结构和岩石特征 - 海洋波浪谱 安装了变侧视角的可移动天 线 Jet Propulsion Laboratory v SIR-C, 1994.4 飞行 全新的SAR系统,工作在 L、 C和 X 波段 从1994.4.9 工作 11 天 - 获得了65小时数据 - 探测了6,600万平方公里 - 数据量为:47 TB 重点对19个不同类型地区进行成像 第一次获取了同波段不同极化的图像 - HH, VV, HV, VH v SIR-C, 1994.9 飞行 第一次进行了SAR重复飞行 目的是进行重复轨道的SAR干涉测量 检验 SCANSAR 的宽刈幅 从1994. 9.30 工作 11 天 - 获得了80小时数据,23小时INSAR数据 - 探测了8,300万平方公里 - 数据量为:60 TB 为了获取INSAR数据,本次飞行严格重复4月 的飞行轨道。 用SIR-C 3种极化方式图像合成的俄罗斯西伯利亚一火山图像 多频图像合成的旧金山 图像 红:L - HH 绿:L - HV 兰:C - HV 发射时间:1991.7.17 轨道倾角:98.5° 轨道高度:785 km 侧 视 角:23° 刈 幅 宽:100 km 波 长:5.7 cm 工作波段:C 极化方式:VV 分 辨 率:30 m ERS - 1 1993年圣.路易斯安那州洪水期间 ERS-1 图像 v ERS-2 l1995.4.21发射 l25 m 分辨率 lC 波段,波长5.6 m l极化方式:VV l侧视角:23° 亚利桑那州盆地 ERS-2 图像 1997.6.1 1997.1.121997.3.23 上图较清楚地反映了三条河流洪水泛滥的情况 发射时间:1992.2.11 轨道倾角:98.5° 轨道高度:568 km 侧 视 角:35° 刈 幅 宽:75 km 波 长:23 cm 工作波段:L 极化方式:HH 分 辨 率:18 m 国 家:日本 JERS - 1 冰川上的火山口 v RADARSAT l分辨率10-100m l工作波段:C l极化方式: HH l侧视角:20-50° l工作时间:1995- 现在 纽约世贸中心被进攻前RADARSAT-1图像(1999.6.8) 纽约世贸中心被进攻后RADARSAT-1图像(2001.9.13) SAR现状和发展趋势 国外研究现状 i20世纪90年代以来SAR技术得到很大发展,获 取了大量数据: i2000年SRTM计划获取了全球80%地表三维数据 ; i高分辨率机载SAR系统相继出现; 高分辨率国 外机载SAR图 像1 高分辨率国外机载SAR图 像2 SAR现状和发展趋势 国内研究现状 i中科院电子所成功研制了机载双天线SAR系统 ; i很多单位对SAR应用技术进行了深入研究; SAR现状和发展趋势 发展趋势: i发展小卫星并组网,形成小卫星星座:美国正 在筹划着太空遥感侦察卫星星座计划。即“发 现者2”星座计划。1998年美国国家侦察局又 提出了下一代成像侦察卫星星座及其相关的地 面控制与处理计划“未来影像体系结构( FIA)”计划,计划星座将由数量更多(1224 颗)、体积更小、能力更强的新型遥感侦察卫 星组成; i提高分辨率、增加幅宽:有的机载雷达分辨率 已达0.1米; SAR现状和发展趋势 i多波段、多极化、多模式:如美国的对地观测 系统(EOS)具有L、C、X三种波段和四种极化 方式;双天线INSAR系统; i小型化、轻型化; i最后要特别提出的是,新的遥感卫星的轨道站 定位精度显著的提高,已经从公里量级提高到 百米以内,而且还有进一步提高的趋势,这主 要得益于GPS的应用,由于SAR图像特殊的构像 原理,轨道站定位精度的提高对于SAR图像定 位最为有利。 三、侧视雷达的一般结构 侧视雷达一般由脉冲发射机、接收机、发射接收转换 开关、天线和显示记录器组成。脉冲发射机产生脉冲 信号,由转换开关控制,经天线向观测地区发射。地 物反射或者散射的电磁波也由转换开关控制进入接收 机。接收的信号在显示器上显示或记录在磁带上。 天线 发射器转换开关 接收机 显示器 目 标 R 噪 声 信号 处理机 发射的电磁波 接收的电磁波 雷达发射机的主要质量指 标 1、工作频率或波段; 2、输出功率; 3、总效率; 发射机的总效率是指发射机的输出 功率与它的输入总功率之比; 4、信号的稳定度或频谱纯度; 5、信号形式(调制形式)。 接收机的回波信息 接收机接收的雷达回波含有多种信息 : 目标与雷达的方位、距离,雷达与目 标的相对速度、目标的反射特性。 雷达方程 目标的回波功率为: Part2 侧视雷达成像 n 真实孔径雷达(RAR) n 合成孔径雷达(SAR) 侧视雷达(side-looking radar,SLR) 机载侧视雷达(side-looking airborne radar,SLAR) 距离方向 CRT 接收机 天线 方位方向 波束宽度 脉冲宽度 时间 反射强度 一、真实孔径侧视雷达 Real Aperture Side-looking Radar 方位向:平台行进方向 距离向:平台侧向 1、成像过程 收集顺序:近距离先收集,远距离后收集 回波强弱(色调): (1)金属硬目标强 (2)反射面方向向天线强 (3)平滑镜面反射回波弱 (4)反射面性质草地弱 (5)阴影无反射 天线收集侧面天线发射窄脉冲地物反射 成像处理 形成影像 放 大 检 波 2、地面分辨率 Ø 距离分辨率 在