摄影测量实习报告教材
实习一一：实习日期安排 4月9日至14日：VirtuoZo NT系统的使用 二：实习目的和要求本次实习基于全数字摄影测量工作站VirtuoZo，制作数字高程模型（DEM）、数字正射影像（DOM）和数字线划图（DLG）等产品。通过实习，掌握VirtuoZo的基本功能和操作流程，掌握4D产品制作过程。 本实习采用武汉适普软件有限公司开发的全数字摄影测量系统VirtuoZo NT。VirtuoZo是一个全软件化设计、功能齐全、高度智能化的全数字摄影测量系统，可基于航空影像生产1：50000到1：500各种比例尺的产品，还能处理近景影像、中等分辨率的卫星影像、IKONOS卫星影像、QuickBird卫星影像和可量测数码相机影像。三：实习内容及过程、数据准备(1)资料分析1.查看原始数字影像的分辨率、比例尺，查看相机检校参数，及其影像方位、框标的位置，查看地面控制点数据及其点位与分布。 (2)创建新测区，设置测区参数文件。主中，点击设置-测区参数项，按照上图设置测区参数，基本参数（摄影比例、航带数以及影像类型），缺省测区参数（DEM间隔、等高线间距以及分辨率），并保存。点击设置-相机参数项，屏幕弹出相机参数界面，点击读取文件将相机参数文件引入，保存将参数存盘用以做内定相计算。 点击设置-地面控制点项，将已知资料控制点数据文档添加输入，并保存。(3)原始影像的数据格式转换。 本次实习所采用的原始资料为tif格式，要转换为VirtuoZo NT的Vz 格式以加快后期处理速度。主中，点击文件-引入-影像文件项，输入影像对话窗，指定影像的像素大小为0.045，相机文件系统默认值与测区参数中设定的值相同，在旋转相机选项中选择否。添加待转换的文件，添加到当前界面中，在选项中设置影像转换参数，修改输出文件的属性。处理开始影像格式转换，转换后的文件存放在自己测区目录下的分目录中，退出对话框。 2、定向(1)创建模型，设置模型参数点击文件-打开模型项，输入当前模型名即157-156，进入模型参数界面，在左影像、右影像栏分别引入左影像及右影像名。其他参数一般相同，保存即可。(2)内定向当模型打开后，点击处理-定向-内定向，程序读入左影像数据后，建立框标模板界面，移动鼠标将光标移到某框标中心，点击鼠标左键，使小红框围住框标。依次将每个小红框围住对应的框标后，框标近似定位成功。进入内定向界面，该界面显示了框标自动定位后的状况，进行人工方式框标调整，移动鼠标在左窗口中的当前框标中心点附近点击鼠标左键，再分别点击上、下、左、右按钮，微调小十字丝，使之精确对准框标中心，并且保存退出。左影像内定向完成后，程序读入右影像数据，对右影像进行内定向。退出内定向程序模块；(3)相对定向 第一步，自动相对定向界面，点击处理-定向-相对定向项，系统读入当前模型的左右影像数据，相对定向界面，点击鼠标右键，弹出，点击自动相对定向，程序将自动寻找同名点，进行相对定向。完成后，影像上显示相对定向点（红十字丝）。第二步，在界面的定向结果窗中显示相对定向的中误差等。拉动定向结果窗的滚动条可看到所有相对定向点的上下视差。如某点误差过大，可进行调整（删除或微调）。调整中应参看定向结果窗中的误差显示，以保证精度要求。当达到精度要求后，点击鼠标左键弹出，点击保存，则相对定向完成。(4)绝对定向在相对定向的界面下，按照控制点的真实地面位置，在影像上逐个量测。控制点量测完后，点击鼠标右键弹出，点击绝对定向-普通方式，随即在定向结果窗中显示绝对定向的中误差及每个控制点的定向误差。根据误差显示可知绝对定向的精度如何，若某控制点误差过大，则可进行微调。步骤如下：在定向结果窗中对某控制点误差行点击鼠标左键，选中该点，弹出该控制点的微调窗。注意在操作中随时参看定向结果窗中的误差变化，以确保控制点位和计算精度要求。选中另一个需调整的点，进行微调。所需调整的点均完成后，点击控制点微调窗中的确定按钮，程序返回相对定向界面。至此，绝对定向完成。(5) 定义作业区在定向界面，点击鼠标右键弹出，点击定义作业区，随之将光标移至右影像窗中，置于作业区左边一角点处，按下鼠标左键，然后拖动鼠标朝对角方向移动，当的绿色四边形框符合作业区范围时，松开鼠标左键完成。点击鼠标右键弹出，点击生成核线影像-非水平核线，程序依次对左、右影像进行核线重采样，生成模型的核线影像，然后保存退出。3、影像匹配自动影像匹配主中，点击处理-影像匹配项，出现影像匹配计算的进程显示窗口，自动进行影像匹配。 4、DEM及DOM 点击产品-生成DEM-生成DEM，处理完毕后，即建立了当前模型的DEM。显示DEM，观察DEM是否与实际地形相符。建立数字地面模型后，点击显示-立体显示-透示显示项，进入显示界面，通过缩放，旋转等显示功能，从不同角度观看地面立体模型。点击产品-生成正射影像项，自动制作当前模型的正射影像，计算提示界面，计算完毕后，自动生成当前模型的正射影像。然后显示正射影像，观察正射影像是否有变形。正射影像生成后，应显示其影像，检查正射影像是否正确或完整。点击显示-正射影像项，当前模型的正射影像。将光标移至影像中，按鼠标右键弹出，供点击不同的比例，可对影像进行缩放。5、DEM编辑DEM编辑是因为系统会将房屋的高度自动的当做地形处理，也会有相应的等高线覆盖房屋上，因此DEM编辑的目的就是非地形地貌上的等高线剔除。点击高级-DEM编辑，打开DEM编辑界面，然后打开需要编辑的DEM影像图该过程需要感受3d影响图片的立体感，戴上红绿眼镜，将立体影响重合，用鼠标选中一块区域（含有房屋），于是会显示该区域中的量测点，然后量测点内插，即可去除掉该区域的等高线6、 DEM拼接 点击高级-DEM拼接和镶嵌，打开DEM拼接界面加载DEM图，然后再添加同一航带的另一幅DEM图，再点击处理-点击DEM范围，框选两幅图都，进行拼接，生成拼接之后的DEM影像，并得到下图：使用virtuozo series，观看拼接之后的影像：对拼接后的影像做正射影像制作，得到拼接之后的正射影像图：7、 数字影像测图在VirtuoZo NT系统主中，点击数字测图-IGS 数字测图项，调用测图模块。新建一个测图文件：点击File-New Xyz File项，输入一个新的xyz文件名，弹出测图参数对话框。在对话框中输入相应测图参数：成图比例尺（分母）；高程注记的小数位数。点击Save按钮保存。当打开测图文件后，方可打开立体模型。在栏中点击File-Open项，在文件查找对话框中，点击预定义好的测图模型，打开后，屏幕显示立体影像。打开symbol工具栏，戴上3d眼镜后，在影像中用鼠标选中某个地物，通过移动滑轮使鼠标紧贴地面，当围选中地物后，在symbol工具栏中选中相应图标，对地物进行标记8、 空中三角测量VituoZoatt 点击文件，新建测区，分别导入相机和控制点文件。输入影像文件，像素大小设置为0.045mm。第二条航带的三张影像反转。点击内定向：点击空三-影像列表，分别为两条航带添加影像。第一条航带顺序，第二条航带应该反序。然后点击内定向，全选所有影像，点击处理。微调框标坐标，将所有的白色十字丝对相机准框标中心检查误差：点击空三-内定向-检查内定向中误差，观察是否超限，若超限，需要重新进行调整，直到满足限差要求。添加航带偏移量：点击空三-航带偏移量，在弹出的窗口中，添加两个四度重名点 自动构成像点网：点击空三-提取连接点-重新开始提取连接点。运行完毕，查看报告，没有警告和错误。点击交互式编辑子，观察每个蓝色框内的点数，若少于三个，则手动添加连接点。手动添加连接点完毕，点击空三-连接点提取-继续提取连接点。 PATB挑点：点击空三-自动挑点，采用默认设置，调用PATB平差软件自动挑点，反复几次（5次以内）自动结束。手动添加控制点：手工添加4个控制点，然后调用PATB软件平差，点击预测控制点，自动预测其他控制点，再对预测的控制点进行调整。点击交互式编辑，点击被挑出的点，调整点号后面带星号（*）的点，每调整一次，调用PATB软件平差一次，直到结果满足要求。 最后点击平差，点击显示AAT平差报告，输出报告结果。9、空三总结摄影测量需要足够多的控制点，求解外方位元素至少需要四个地面控制点，这样就对外业提出了一定的要求，空中三角测量则解决了这个问题，空中三角测量按照一定的数学模型加密得出定向所需要的控制点。在空三处理过程中，一定要注意平差处理，善用PATB使数据满足精度要求。四、成果分析（1）原始资料分析。主要分析原始影像的清晰度、分辨率等对产品成果的影响。（2）基本数据分析。主要分析基本参数设置与基本精度。首先，生成质量报告，再对其进行分析。·生成质量报告：点击工具-质量报告项，再分别点击定向、匹配、DEM等项，即可生成质量报告。·基本参数的分析。主要分析匹配窗口、DEM格网间隔的大小；正射影像的分辨率；成图比例尺等参数设置是否正确或合理。它们对产品有何影响。·基本精度分析。主要分析单模型定向精度、DEM的精度；多模型的拼接精度等是否达到了所要求的精度。（3）成果的图形图象分析。主要分析DEM与正射影像。·显示DEM透视图，观察是否有错误或变形，例如：有多余的尖峰、河流中凸凹不平、多模型拼接处有裂缝或错位等。·显示正射影像，观察是否有黑洞或变形，例如：有黑块或黑条、房屋和桥 梁扭曲、多影像接边处有错位等。实习二 GEOWAY软件应用一、空三加密1.数据准备 所需文件包括：原始影像、POS和pos格式描述文件、相机文件、控制点文件2.建立工程 点击工程-创建工程，选择已准备好的工程目录，在相机文件和pos文件都存在的情况下，点击OK，完成创建工程3.匹配构网3.1初始构网点击常规处理-初始构网，参数使用默认设置。系统将自动进行建立影像金字塔、初始匹配、相对定向，初始购网完成后，点击生成成果-生成单色点云，使用桌面上的查看器得到结果如下：点击常规处理-光束法平差，点击自由网平差按钮进行平差。初始构网中只是大略的生成连接点，因此只需将像点残差过大的点删除，点击按指定最小残差删除，填入阈值100，删除像点残差大于100um的点，直到残差值到60um以下，注意每次删点不可过多，如果将被删除的点的数目众多应该分更细的阶数进行删点。3.2精确匹配 点击常规处理-精确匹配。精确匹配是在像片位置关系相对确定之后进行的精确的匹配，精确匹配完成之后同样要进行自由网平差，并将残差大的像点删除，相关原则和操作步骤同初始购网操作，直到残差值在2um-3um以下。3.3刺点与像控点量测 点击常规处理-绝对定向GPS-生成DEM，采用默认参数，点击常规处理-刺点，选中要打开的像片，进入刺点界面，开始刺点。刺点完成后，进行控制网平差，对于残差值较大的控制点，需要返回刺点界面重新刺点，直到满足水平方向残差0.4，垂直方向残差0.26的精度要求刺点完之后的连接点分布图如下：3.4结果生成点击输出成果-输出geowaydps成果即可完成结果输出。二、DLG立体采编1.数据导入和相关设置打开GEOWAY DPS数字摄影测量软件，点击新建工程，再点击航片立体模型处理中的工程管理，进入建模。点击方案管理，在右边的作业主窗口中右击选择新建方案，按照下图进行方案设置。然后导入影像管理，并模型管理，最后导入
