ZK-6F型自动急停行车遥控器
ZK-6F智能工业无线遥控器应用说明 一、 产品技术特征： 1、ZK 系列行车工业遥控器采用先进的超高频无线数字传输技术和人体工程学设计，具有智能化程度高、工作可靠和使用方便等特点，接收器可以室外露天安装使用。ZK-6F工业遥控器为标准6点(方向)控制无线遥控装置，主要适用于一般常规工况条件下6点及以下的各种单速起重设备，例如电动葫芦、单/双梁起重机、门式起重机、桥式起重机以及船舶起货机等类似控制功能的机电设备。尤其适用于有线控制的起重设备无线遥控改造。 2、ZK-6F工业遥控器采用了自主研发的“电源同步识别控制”新技术，首先实现了起重设备电源控制和急停功能的自动化。使操作在符合传统的有线控制操作习惯的基础上更加简便、更加安全可靠。接收器的电气接线方式与有线控制的的接线方式保持一致，便于用户对有线控制的行车起重设备进行无线遥控技术改造。 3、遥控发射器考虑到某些行业生产现场环境条件较差的特点，为了提高遥控系统的可靠性，发射器结构采用标准QA1A行车控制按钮结构形式，具有机械结构强度高、使用寿命长、故障率低、便于维护、使用者不易产生误操作的优点。遥控发射器采用9V电池供电，大大低于国家规定的安全电压（36V），因此ZK-6F系列行车遥控器具有很好的电气安全性，完全符合安全生产的有关技术规程。遥控发射器具有工作指示和电池电压状态指示的功能，可以及时提醒操作者当前的操作状况和电池电压是否正常。遥控发射器在待机状态下（无操作）时,遥控系统自身能够自动断电，所以遥控发射器无需设置电源/急停开关，以方便操作。ZK-6F 工业遥控器由于采用了“电源同步识别控制”新技术，有效避免了电池无为消耗和行车误动作。遥控发射器按钮采用了可维护的机械互锁和电气互锁双重保护结构，所以可以更好的适应比较恶劣的工作环境。 4、ZK-6F工业遥控器的最显著特点是接收器首先采用了具有自主知识产权的“断电待机”新技术。即 ZK-6F 遥控系统在停止操作时，行车电控箱操作电源处于停机断电状态。此时仍然可以保持随时接受操作指令的待机状态，即本产品设计为停止操作就可以实现“急停”功能，操作人员无需再使用电源/急停按钮。可以说，ZK-6F工业遥控器是新型的安全生产创新产品。 5、ZK-6F工业遥控器的接收器提供6+2个控制接点，可用于外接电铃或行车安全警示信号灯，以改善现场安全生产条件，当操作行车时，电铃或工作灯同步发出安全警示信号，以提醒现场人员注意安全。为了方便技术人员在设备安装调试或检修时的遥控功能状态判断，ZK系列遥控器的接收器内还设有电源指示灯和信号接收指示灯以便设备日常检修保养时进行状态判断。ZK-6F工业遥控器为提高设备的使用寿命和可靠性，对所有控制端口的控制容量进行了扩展，并增加了灭弧保护电路。 6、ZK-6F工业遥控器由于发射器采用超低电压遥控技术，安全性极高。所以接收器可以使用多种电压等级工作从可靠性和降低成本来讲，行车起重机电控箱尤其推荐采用三相四线制电源设计。即控制回路取消传统的36V控制变压器，均采用220V市电，电机动力仍为380V供电。 这样既提高遥控系统的可靠性和抗电压波动能力，又可以减少故障可能并降低成本，充分发挥ZK-6F智能工业遥控器的综合技术性能。 二、主要技术参数： 最大控制点数： 3组互锁(机/电双重互锁)，6+2点（包含电源控制和电铃控制） 控制器启动和停机方式： 接收器上电默认行车控制箱进入断电待机状态 发射器无操作时自动切断电池供电 安全操作警示功能： 电铃或警灯随操作同步动作 行车操控方式： 单点动作（单向控制）/多点动作（同步方式） 发射器供电电压： 9V(6F22电池) 接收器供电电压： AC220/380V（订货时可选择）推荐使用工业三相四线制电源。 接收器控制电压范围： 380V及以下各电压等级 接收器控制电流范围： 额定5A，最大10A 无线传输频率： 300-480MHz 数据传输通道跳码组合数： 730组 遥控距离： 50-100米（开阔地） 接收器电缆接口： PG21 (12芯及以下1-0.75mm² KVVR护套控制电缆) 接收器外形尺寸： 200X120X85mm，防水等级IP65 发射器外形结构： 标准QA1A -6，防水等级IP65 使用环境条件： 温度为-20-55，相对湿度不大于90%，无易燃易爆及腐蚀性气体 三、接线说明： 1、ZK-6F接收器有4组控制回路（3组方向控制和1组电源/急停和电铃控制），其中3组方向控制端口各有2个控制点，每组的2个控制点之间是机械和电气双重互锁的。3组方向控制按钮共用1个公共端（公共A）控制接点。均可以适用于380V及以下所有电压等级的行车起重机控制回路。 2、另1组电源/急停和电铃控制端口备有1个公共B端口。公共B端口的使用与否由旁边的条线插座连接与否所决定。跳线连接时，公共B端与公共A端接通。所有控制端口可以共用公共A端口。跳线断开时，公共B端与公共A端隔离断开。此时电源/急停和电铃控制端口成为独立的控制端口，可以另行选择不同的电压等级规格。即跳线的作用是对控制回路是否需要隔离的一种选择。当控制回路的负荷性质不同，电压等级不同时，应拔掉相应的跳线，此时该组控制回路就形成独立的电气单元。一般情况下产品出厂时所有的公共端跳线是接通的，因此接线时只需接1根公共线即可，这与有线控制方式的接线是完全一致的。 3、辅助接点（电铃）的动作与否受其他各控制点控制，即当任何一个控制点动作的同时，辅助接点同时动作。因此当外接电铃时，行车的任何运动都会使电铃鸣响，以提高现场安全生产水平。注意：如果所用的电铃的电压等级与电控箱接触器线圈电压等级相同，则跳线不用断开，电源/急停和电铃控制端口使用公共 A 即可。反之使用的电铃电压等级与电控箱接触器线圈电压等级不同，则应将跳线断开，电源/急停和电铃控制端口单独使用公共B端口（此时电源/急停端口所连接点接触器线圈应更换为电压等级与电铃电压相同的线圈）。我们推荐使用电铃电压等级与电控箱接触器线圈电压相同的品种(一般用 36V)，目前 80-150mm 交流电铃和警灯，用户可酌情选用（也可以使用灯泡）。 4、发射器和接收器都有工作指示灯，操作发射器时绿灯点亮，表示行车操作指令正在传输。如果发射器操作时红灯常亮，表明需要尽快更换电池。如果明显闪亮，说明操作按钮需要尽快清洗保养（在生产环境污染较重的场所）。发射器无操作时能自动断电关机而不耗电，所以发射器不设电源开关。接收器内有2个指示灯，接收器接通电源时红色指示灯点亮，当行车操作时，绿色指示灯闪亮。这2个灯主要为设备维修保养时提供相关状态信息。 5、 操作：一般使用时为单点操作，行车此时单方向动作。同时按下其他两组按键中任意1 个按键时为同步操作，此时行车 2-3 方向同时动作。用户要注意，根据行车安全操作规程，一定要在可视范围内操作。 6、 产品免费保修1年，终生提供技术服务。本产品均有出厂技术档案，用户提供出厂编号厂可得到有效的异地技术咨询服务。电池为调试所用赠品不在保修之列。 原来有线控制方式改为无线控制方式的一种方法（保留原来有线控制手柄） 1、 认真阅读ZK-6F遥控器说明书，搞清遥控接收器与原来控制手柄的接线关系。 2、 原来的控制手柄可以保留，ZK-6F接收器可以直接并接到原来的控制手柄电路中。不要做任何线路改动。有线手柄连同电缆一同捆扎固定到行车上即可以。 3、 建议安装一个交流电铃或警灯，当行车任何方向动作时，都会发出警示信号，以提醒操作者及周边人员注意安全生产。 4、 可以选用80-150mm的36V交流电铃。如果电铃的电源与按钮控制电源性质和电压等级不同时，应拔掉跳线。此时电铃接、OFF/ON使用公共B，按钮接线端使用公共A。注意，必须保证OFF/ON对应的接触器线圈电压与电铃电压完全相同。 5、 例如：原来按钮接 36V 电压，买的电铃是 220V 的，就一定要拔跳线帽拔掉。以免 220V电压串入按钮控制回路。如果电铃和原来的按钮使用相同电源，则跳线帽可以不要拔掉，电铃接线端的公共线与按钮的公共端公用 1 根线即可。建议电铃可选用 3-6 英寸的 36V交流电铃。注意，必须保证电铃电源与开关/急停端连接的接触器线圈电压等级相同。 6、接受器要安装在非金属板料上，尽可能远离电机和制动器等电磁设备（30cm以上）以免影响遥控性能。如果接收器一定要安装在金属机柜内则应将软天线引出机柜外约60100cm。 ZK-6F行车遥控器安装使用注意事项： 1、 接收器安装前要检查、起重机原有电控箱内的接触器动作可靠，触点无粘粘，保证起重设备机电状态正常。检查所用电铃电压等级是否相符（以此为据确定跳线方式）。 2、 产品出厂默认设定为：跳线为接通状态(公共端 A和公共端 B短接)，可任选一个公共端即可。拔掉跳线帽就可断开 A 和 B 公共端的连接，3 组方向控制按钮用公共端 A，OFF/ON和电铃两个端口用公共B端。OFF/ON的功能就是开关/急停功能， 原来手柄的电源开关接线可以保留不用改动。只要在6个方向操作按钮和OFF/ON端依次接好线之后，接受器的电源端直接接到380V电源上。接受器内有2个0.5A的电源保险。必须保证2个0.5A的电源保险同时有效。3组互锁控制按钮，均为5A保险。（上下/ 左右/ 前后） 3、 发射器符合IP65要求，按钮使用寿命很长。但在十分恶劣的使用环境下（水雾、泥浆、粉尘、腐蚀性气体等）使用时，建议用塑料袋包裹后使用。发射器按钮也可以由用户进行简单的除垢保养（不用拆接线，打开按钮用无水乙醇擦一下触点就可以）。 4、 安装能使用中要注意检查 A、行车电控箱的所有接触器启动电压阈值要符合国家标准。 B、控制变压器（380v/36v）额定容量应满足多接触器和电铃同步启动的容量要求。尽量取消变压器直接采用220V电压控制。 5、产品出厂时发射器所配电池是生产和销售中仅为调试和检验临时所用，属于免费附赠附件，不保证使用寿命。当发射器发射时红灯点亮时，用户应注意电池的及时更换。 山东济宁兰盾机电科技技术部 13563782394 0537-2310537
