资料篇-nucleo-072rb开发板特性讲解与资料准备

深入浅出深入浅出STM32-NUCLEO开发平台开发平台深入浅出深入浅出STM32 NUCLEO开发平台开发平台 -基于基于STM32-NUCLEO-072RB开发板实例讲解开发板实例讲解 课程目标课程目标课程目标课程目标 初学者： 在几周在几周-1个月内快速入门个月内快速入门STM32在几周在几周-1个月内快速入门个月内快速入门STM32 有一定经验的工程师： 目的是提供一些个人的学习方法和技巧目的是提供一些个人的学习方法和技巧 课程内容介绍课程内容介绍课程内容介绍课程内容介绍 资料篇：NUCLEO-072RB开发板特性讲解及资料准备 工程篇： KEIL-MDK开发平台搭建及工程模板制作 初级教程篇：实现一个LED灯(软件延时+systick定时器)初级教程篇：实现一个LED灯(软件延时+systick定时器) 初级教程篇：串口驱动实现(printf打印字符+中断数据接收) 初级教程篇：按键(中断方式)实现24C04存储器内容读写初级教程篇按键(中断方式)实现存储器内容读写 中级教程篇：利用定时器实现6路互补PWM波形输出(BLDC应用) 中级教程篇：利用SPI总线构建NUCLEO-072RB和NUCLEO- 302RB双机处理系统302RB双机处理系统 高级教程篇：基于Labview上位机界面的NUCLEO-072RB数据采集 系统系统 NUCLEONUCLEO 072RB072RB开发板特性讲解及资料准备开发板特性讲解及资料准备NUCLEONUCLEO- -072RB072RB开发板特性讲解及资料准备开发板特性讲解及资料准备 STM32-072RB-DISCOVERY与STM32-NUCLEO-072RBSTM32-072RB-DISCOVERY与STM32-NUCLEO-072RB STM32 NUCLEOSTM32 NUCLEO开发板特性开发板特性STM32STM32 NUCLEONUCLEO开发板特性开发板特性 STM32 NUCLEO开发板由开发板由ST-LINK/V2-1仿真器仿真器 模块和主模块和主MCU核心板模块两个部分组成核心板模块两个部分组成。模块和主模块和主MCU核心板模块两个部分组成核心板模块两个部分组成。 总结六大特性：总结六大特性： 1全新设计的全新设计的ST LINK/V2 1仿真器平台仿真器平台可以独立使用可以独立使用1、全新设计的全新设计的ST-LINK/V2-1仿真器平台仿真器平台，可以独立使用可以独立使用 2、更加灵活的供电方式，适合实验室和现场开发应用、更加灵活的供电方式，适合实验室和现场开发应用 3统一的主统一的主MCU核心板设计核心板设计真正一板多用真正一板多用3、统一的主统一的主MCU核心板设计核心板设计，真正一板多用真正一板多用 4、 外部资源少，可扩展性好、 外部资源少，可扩展性好 5支持在线和单机多种支持在线和单机多种IDE开发环境开发环境丰富开发人员的选择丰富开发人员的选择5、支持在线和单机多种支持在线和单机多种IDE开发环境开发环境，丰富开发人员的选择丰富开发人员的选择 6、丰富的软件代码例程支持，方便短时间上手、丰富的软件代码例程支持，方便短时间上手 特性特性全新设计的全新设计的STST LINK/V2LINK/V2 1 1仿真器平台仿真器平台特性特性一：一：全新设计的全新设计的STST- -LINK/V2LINK/V2- -1 1仿真器平台仿真器平台 A、是以往探索套件DISCOVERY平台板载的 ST-LINK/V2ST-LINK/V2仿真器升级版，采用了全新的PCB 布局，增加了一个STS7PF30LSTS7PF30L型P-MOS管芯片。 如果是采用USBUSB总线总线为主MCU板供电方式的话如果是采用USBUSB总线总线为主MCU板供电方式的话， 需要等待仿真器驱动安装完毕后，才能打开 MOS管，为主芯片供电，若PC机驱动安装不上， 主MCU核心板无法供电！ B、通过SWD接口实现程序调试和下载 C、独立的跳线开关，可以单独使用仿真外部 其他STM32MCU开发板！仿真器模块可以与主 MCU核心板分离开更加容易单独使用MCU核心板分离开，更加容易单独使用 D 一个USB接口实现三种功能: 仿真器内置全 新固件，实现了虚拟串口虚拟串口，调试接口(SWD)调试接口(SWD)和存 储设备(Mass storage) 存 储设备(Mass storage)三种功能 /实转转串D、TX/RX引脚引出，独立实现USBUSB转转TTLTTL串 口线功能 特性二特性二更加灵活的供电方式更加灵活的供电方式特性二特性二：更加灵活的供电方式更加灵活的供电方式 外部外部7V-12V 外部外部5V USB-5V 1通用的USB总线供电方式通过信号开关控制 外部外部3.3V 信号开关信号开关 1、通用的USB总线供电方式通过信号开关控制 2、灵活的外部5V外部5V或者3.3V3.3V或者7-12V7-12V电源供电(以前的探索套件没有) 采用LD1117S50TRLD1117S50TR芯片实现 7-12V电压输入，5V输出；采用 LD39050PU33RLD39050PU33R芯片实现5V输入3 3V电压输出LD39050PU33RLD39050PU33R芯片实现5V输入3.3V电压输出 特性三特性三统的主统的主MCUMCU核心板设计核心板设计特性三特性三：统统一一的主的主MCUMCU核心板设计核心板设计 1、NUCLEO各型号开发板的主MCU核心 板是统一的PCB设计，支持64引脚的MCU板是统的设计，支持引脚的 型号芯片，除MCU不同外，其它都一样 2、你有一个NUCLEO开发板，可以对 STM32F030R8 、STM32F072RBSTM32F030R8 、STM32F072RB STM32F103RB 、 STM32F302R8 STM32F334R8 、 STM32F401RE STM32F411RESTM32L053R8STM32F411RE、 STM32L053R8 STM32L152RE T6型MCU中的任何一个进行快速评估， 代码上仅需要简单修改引脚配置即可代码上仅需要简单修改引脚配置即可 STM32STM32 NUCLEONUCLEO开发平台通用性开发平台通用性STM32STM32- -NUCLEONUCLEO开发平台通用性开发平台通用性 三个板子的PCB布局，丝印文字，标识一致三个板子的PCB布局，丝印文字，标识一致 STM32STM32 NUCLEONUCLEO 072RB072RB开发板开发板MCUMCU特性特性STM32STM32- -NUCLEONUCLEO- -072RB072RB开发板开发板MCUMCU特性特性 STM32-NUCLEO-072RB开发板上搭载的是一颗入门级64引脚 STM32F072RBT6 STM32F072RBT6 MCU。特点： 1、ARM Cortex-M0 内核，主频48MHz 2、128 KBytes Flash，16KBytes SRAM 3、多达 12 个定时器 4、一个16通道ADC，精度12位，速度1MPS 5一个2通道12位DAC5、一个2通道12位DAC 6、2路I2C,4路 USART, 2路SPI(I2S)，1路CAN，一个USB2.0全速设备 7、18路电容触摸感应通道 8、此外，7通道DMA,日历RTC功能，CRC校验 特性四特性四外部资源少外部资源少可扩展性好可扩展性好特性四特性四：外部资源少外部资源少，可扩展性好可扩展性好 板载资源： 1、 三个LED灯 通信指示通信指示： (LD1) 用户指示用户指示： (LD2) 电源指示电源指示： (LD3)电源指示电源指示： (LD3) 2 、两个按钮：用户按钮用户按钮和复位按钮复位按钮 扩展IO引脚排针和插座 1、带有ArduinoUno Revision 3插座，方 便和ArduinoUno开发板无缝对接 2 IO通过ST Mh 扩展排针引出兼容2 IO通过ST Morpho 扩展排针引出，兼容 ST扩展板 （举例） 扩展板扩展板扩展板扩展板：ArduinoUno Revision 3：ArduinoUno Revision 3 Arduino是意大利工程师设计的开源硬件 平台，拥有良好的生态系统和各种Shield 扩展板，实现特殊功能！扩展板，实现特殊功能！ Arduino UNO是Arduino USB接口系列的 最新版本，作为Arduino平台的参考标准 模板UNO的处理器核心是ATmega328模板。UNO的处理器核心是ATmega328， 同时具有14路数字输入/输出口（其中6 路可作为PWM输出），6路模拟输入， 个16MH 晶体振荡器个USB口一个16MHz晶体振荡器，一个USB口， 一个电源插座，一个ICSP header和一个 复位按钮。 输入电压（推荐） 7-12V 工作时钟 16 MHz 扩展板扩展板蓝牙蓝牙扩展板扩展板： X-NUCLEO-IDB04A1蓝牙蓝牙NRG 蓝牙蓝牙NRG扩展板板载一颗单模蓝牙芯片，支持扩展板板载一颗单模蓝牙芯片，支持BLE4.0 扩展板扩展板X X NUCLEONUCLEO IHM01A1IHM01A1步进电机步进电机扩展板扩展板： X X- -NUCLEONUCLEO- -IHM01A1IHM01A1步进电机步进电机 基于L6474芯片的步进电机驱动板， 可以用一个NUCLEO开发板驱动 最多3路步进电机步机 扩展板扩展板Ad fit 1 8“ TFT LCDhi ldAd fit 1 8“ TFT LCDhi ld扩展板扩展板： AdAda af fruruit it 1 1. .8“8“ TFTTFT LCDLCD s shihie eldld 总结：有了插座接口和碟型有了插座接口和碟型 排针，可以自制各种扩展板， 比如触摸按键， 排针，可以自制各种扩展板， 比如触摸按键，TFT,SD,USB 等等等等 特性五特性五支持多种支持多种IDEIDE开发环境开发环境特性五特性五：支持多种支持多种IDEIDE开发环境开发环境 STM32 NUCLEO开发板支持在线和单机开发板支持在线和单机IDE平台：平台： 1、支持、支持mbed(mbed.org)在线在线IDE开发环境，这个是开发环境，这个是NUCLEO板子特色板子特色(g) ST官网地址链接：官网地址链接： htype=partnumberhtype=partnumber 仿真器虚拟出的仿真器虚拟出的U盘里面，有个网页文件，如果有网络，打开后就能 进入 盘里面，有个网页文件，如果有网络，打开后就能 进入 2、支持常用、支持常用MDK/IAR/及基于及基于GCC的开发环境等的开发环境等 MDK-ARM v5.01 以上以上 EWARM 7 10 3 以上以上EWARM v7.10.3 以上以上 TrueSTUDIO v5 以上以上 MBEDMBED IDEIDE开发环境开发环境MBEDMBED- -IDEIDE开发环境开发环境 STM32 Nucleo开发板能让开发人员能够利用mbed开源软件平台、在线工 具和mbed.org的合作基础设施开发创新应用 特性六特性六丰富的软件代码例程支持丰富的软件代码例程支持特性六特性六：丰富的软件代码例程支持丰富的软件代码例程支持 STM32-NUCLEO开发板具有丰富的代码和例程用于学习， 具有一个从下到上的完整生态系统 NUCLEO软件包： STM32 Nucleo_FW_V1.2.1 CUbeF0软件包: STM32Cube_FW_F0_V1.0.0 两个软件包内容在下一个小节介绍，本小节完！两个软件包内容在下一个小节介绍，本小节完！ STM32 NUCLEOSTM32 NUCLEO 072RB072RB开发板资料开发板资料STM32STM32 NUCLEONUCLEO- -072RB072RB开发板资料