港口起重机械(c)
（四）偏摆载荷产生的变幅阻力 （五）臂架系统回转离心力产生的变幅阻力 计算时： 象鼻梁质量集中于和臂架 的铰接点； 连杆的离心力忽略不计； 对重杠杆的离心力忽略不 计； 拉杆离心力分解至两铰点。 离心力计算： 1臂架的离心力： 臂架离心力作用位置：（离心力和回转半径成正比）2象鼻梁的离心力：象鼻梁离心力作用位置：3拉杆的离心力： 4对重的离心力： （六）臂架系统惯性力产生的变幅阻力 当变幅齿条作等速运动，臂架系统各部件为非匀速运动而产生。 由于该项阻力相对其他阻力较小，且货物的惯性力已在偏摆水平力中计及，一般可不计算。计算时按：起（制）动时，齿条所做的功=臂架系统的动能变化 即： A = E1 A= 式中：起（制）动时齿条行程； 起（制）动末齿条速度；2臂架系统的动能变化E （计算时，连杆、对重杠杆的动能变化不计） =+（1） 臂架的动能：计算时，把臂架作为绕O点转动的均直杆（） （2） 象鼻梁的动能：把象鼻梁作为绕O点转动的刚体（） 认为象鼻梁的重心在和臂架的铰点。 (3) 拉杆的动能：计算时，把拉杆作为绕点转动的均直杆 = (4) 货物的动能：直线运动质量的动能为： （5）对重的动能：计算时，把对重作为绕O1点转动的刚体。 = （七）臂架各铰轴处的摩擦力产生的变幅阻力：采用滚动轴承时，由于该项阻力较小，可忽略不计；采用滑动轴承时，以总阻力的（1.051.1）倍计及。（八）由于坡道引起的变幅阻力： 码头固定起重机，由于轨道的坡度很小，可忽略不计。设计计算时，应分别计算各幅度位置（一般取7个以上）的各项阻力，并列表，作为设计计算的依据。即：三驱动功率计算及电机选取 由于在变幅过程中，变幅阻力在较大范围内变化，应按等效变幅阻力计算选取电动机。（一）计算 = 式中：相邻两幅度间，作用在驱动构件上的平均变幅阻力 ； ； ；. 相邻两幅度间的平均变幅时间 ； ； ； .（二）静功率计算 式中：驱动构件（齿条）的平均线速度 传动总效率（驱动构件电动机）（三）电动机的选取 1按 ，工作方式初选电机， 满足： 2电机校核 （1） 起动时间校核： 起动时 式 中： 变幅静阻力力矩（电机轴） 驱动小齿轮半径 电机至齿条的总传动比 货物，臂架系统的转动惯量（电动机轴） = 回转质量的转动惯量（电动机轴） 6 （2）短期过载能力校核 应满足： （3） 发热校核 应满足： 电机相应JC%及时的允许输出功率 电机稳态平均功率 稳态平均负载系数四制动力矩计算及制动器选取： （一）制动力矩 应满足：1）最不利工况，平稳制动； 2）非工作工况，可靠地支持臂架系统。 即：1） 2）（二）制动器选取 1按： 取大值选取制动器 2制动器校核，按两种工况校核 即：1）最不利工况，制动时间不太长 即： 2）在无风、无坡、空载、变幅机构单独工作，最有利工况时，制动时间不太短即： 3工作性变幅机构两级制动 为解决上述矛盾，可采用：交流变频调速电动机； 两级制动器制动； 电气制动（涡流）+制动器 两级制动器制动的采用 即： 第一级 较小，按时制动时间不太短，选取制动器，滞后13秒后，第二级制动器制动 第一级 按 较大值选取制动器。第十一章 起重机的支反力及轮压支反力起重机一个支承腿的垂直反力轮 压一个车轮对轨道的垂直压力第一节 支反力的分配及计算假定一支反力分配：起重机为四支点时： 支反力的分配是超静定的 即： 支反力的分配和 载荷的大小、方向、作用位置；支承结构的几何尺寸；轨道、基础、支承结构等的制造、安置精度、弹性、变形等有关。 起重机为三支点时： 支反力的分配是静定的二计算假定： 按支承结构的刚性大小1 刚性车架计算假定： 绝对刚体 四支点位于同一平面 轨顶位于同一平面2 铰接车架计算假定 支承结构由互相铰接的间支梁构成 四支点不位于同一平面，随轨道、基础而变形 第二节回转式臂架起重机的轮压计算（四支点）一 支反力计算（刚性车架计算假定）1.载荷： 垂直载荷 非回转部分重（） 回转部分重（） 得垂直力 =水平载荷 风载荷： 货物偏摆载荷： 回转离心力： 坡道水平力： 综合后得：垂直载荷 力 矩 分解后得 2. 支反力计算 分别计算垂直载荷、力矩所引起的支反力 力并叠加得： 分析：（1）有最大值 为最小值 （2）当=0 时 有极小值 有极大值 （3）当0 时 起重机为三支点支承，为静定分配 应按三支点工况重计算 3. 轮压计算 ； 第三节 按铰接车架假定支反力计算（转柱式起重机）1. 载荷： 同上2. 计算 将支承结构看成由互相铰接的间支梁构成，力矩不能平移。 思路： （1）垂直力、作用在间支梁上 （2）作用在间支梁支梁上（3）分别求出、的支 反力、及、（1） 将力、及、分别作用在间支梁A-D，B-C及A-B，C-D上，分别求出A，B，C，D的反力。（2） 将A，B，C，D的反力叠加即为支腿反力。第十二章 起重机的稳定性 一 . 起重机的抗倾复稳定性起重机在自重和外载荷的作用下抵抗倾翻的能力二验算工况按易倾复的最不利工况 倾复边 臂架位置 载荷组合 不计防风抗滑装置的作用 若不能判断则应比较几种工况，取大值验算。 具体按以下四种工况进行分别验算：1. 无风静载工况；2有风动载工况；3突然卸载或吊具突然脱落工况；4暴风袭击下的非工作状态工况。 在计算各载荷对倾边的力矩时 由于：实际载荷与计算值的误差； 各载荷对稳定性的影响程度； 计算工况不同； 起重机的用途（工作速度）不同等 所以 各载荷×相应载荷系数三. 稳定性验算：（港口门机）1无风静载工况 即： ； ；无风；轨距=基距 稳定性应满足：
