2018年考研数学高分导学班讲义
梦飞翔考研工作室梦飞翔考研工作室QQQQQQQQ:81321659813216598132165981321659 1 2013201320132013 考研数学高分导学班讲义 线性代数部分矩阵理论 考研数学高分导学班讲义 线性代数部分矩阵理论 一、矩阵基本概念 1、矩阵的定义形如 mnmm n n aaa aaa aaa 21 22221 11211 ,称为矩阵nm×,记为 nmij aA × =)(。 特殊矩阵有 (1)零矩阵所有元素皆为零的矩阵称为零矩阵。 (2)方阵行数和列数都相等的矩阵称为方阵。 (3)单位矩阵主对角线上元素皆为 1 其余元素皆为零的矩阵称为单位矩阵。 (4)对称矩阵元素关于主对角线成轴对称的矩阵称为对称矩阵。 2、同型矩阵行数和列数相同的矩阵称为同型矩阵。若两个矩阵同型且对应元素相同,称两个 矩阵相等。 3、矩阵运算 (1)矩阵加、减法: = = mnmm n n mnmm n n bbb bbb bbb B aaa aaa aaa A 21 22221 11211 21 22221 11211 ,,则 ±±± ±±± ±±± =± mnmnmmmm nn nn bababa bababa bababa BA 2211 2222222121 1112121111 。 (2)数与矩阵之积: = mnmm n n kakaka kakaka kakaka kA 21 22221 11211 。 (3)矩阵与矩阵之积: 2 设 = = nsnn s s mnmm n n bbb bbb bbb B aaa aaa aaa A 21 22221 11211 21 22221 11211 ,,则 = msmm s s ccc ccc ccc CAB 21 22221 11211 , 其中 njinjiij babac+= 11 (njmi, 2 , 1;, 2 , 1=) 【注解】 (1)OAB=不一定有OA=或OB=。 (2)矩阵乘法没有交换律。 (3)含方阵BA,的矩阵多项式可象普通多项式一样因式分解的充分必要条件是BAAB=。 (4)设 011 )(axaxaxf n n +=,则定义EaAaAaAf n n01 )(+=,且关于矩阵A 的矩阵多项式可因式分解。 二、方程组的矩阵形式及解的概况 方程组的基本形式为 =+ =+ =+ 0 0 0 2211 2222121 1212111 nmnmm nn nn xaxaxa xaxaxa xaxaxa (1) 称(1)为齐次线性方程组。 =+ =+ =+ mnmnmm nn nn bxaxaxa bxaxaxa bxaxaxa 2211 22222121 11212111 (2) 称(2)为非齐线性方程组。 令 = mnmm n n aaa aaa aaa A 21 22221 11211 , = n x x x X 2 1 , = m b b b b 2 1 ,则(1) 、 (2)可分别表示为矩阵 形式: OAX=(1) 梦飞翔考研工作室梦飞翔考研工作室QQQQQQQQ:81321659813216598132165981321659 3 及 bAX=(2) 对方程组(1) : 【例题 1】讨论方程组 = =+ 02 0 21 21 xx xx 解的情况,并分析原因。 【例题 2】讨论方程组 =+ =+ 0 02 31 321 xx xxx 解的情况,并分析原因。 对方程组(2) : 【例题 1】讨论方程组 =+ = 1 3 21 21 xx xx 解的情况,并分析原因。 【例题 2】讨论方程组 =+ =+ 2 1 32 321 xx xxx 解的情况,并分析原因。 【例题 3】讨论方程组 =+ =+ 422 1 21 21 xx xx 解的情况,并分析原因。 三、矩阵问题的产生 初一数学问题:解一元一次方程bax= 情形一:当0a时,bax=两边同时乘以 a 1 得b a ax a ×=× 11 ,于是 a b x=; 情形二:当0, 0=ba时,方程bax=无解; 情形三:当0, 0=ba时,方程bax=有无数个解。 线性方程组的类似问题:讨论方程组bAX=的解 情形一:A是n阶方阵,且存在B,使得EBA= 由bAX=两边左乘B得BbBAX=,于是BbX=; 情形二:A虽然是n阶矩阵,但不存在B,使得EBA= 方程组bAX=是否有解及解的情况; 情形三:A是nm×矩阵,且nm 方程组bAX=是否有解及解的情况。 【注解】 (1)第一种解的情况产生矩阵的第一个核心问题矩阵的逆阵。 (2)第二、三两种情形产生矩阵的另一个核心问题矩阵的秩。 四、矩阵两大核心为题 (一)逆阵 1、定义设A为n阶矩阵,若存在n阶矩阵B,使得EBA=,则称A为可逆矩阵,B称为A 4 的逆矩阵,记为 1 =AB。 2、两个问题 【问题 1】给定一个n阶矩阵A, 是否存在可逆矩阵 (事实上不存在可逆矩阵的矩阵大量存在) ? 【问题 2】 若n阶矩阵A可逆(即逆矩阵存在) ,如何求其逆矩阵? 3、矩阵可逆充分必要条件 定理设A为n阶矩阵,则A可逆的充分必要条件是0|A。 4、求矩阵逆阵的方法 方法一:伴随矩阵法(略) 方法二:初等变换法 第一步 方程组的三种同解变形 (1)对调两个方程的位置方程组的解不变; (2)某个方程两边同乘以一个非零常数方程组的解不变; (3)某个方程的倍数加到另一个方程方程组的解不变。 第二步 矩阵的三种初等行变换 (1)对调矩阵的两行; (2)矩阵的某行同乘以一个非零常数; (3)矩阵某行的倍数加到另一行。 第三步 三种初等矩阵 (1) ij E单位矩阵的i行与j行对调或者i列与j列对调所得的矩阵。 性质:1)01|= ij E;2) ijij EE= 1 或者EEij= 2 ; 3)AEij为将A的i行与j行对调所得的矩阵, ij AE为将A的i列与j列对调所得的矩阵。 (2))0)(ccEi单位矩阵的i行乘以c或单位矩阵的i列乘以c。 性质:1)0| )(|=ccEi;2)) 1 ()( 1 c EcE ii = ; 3)AcEi)(为将A的i行乘以非零常数c所得到的矩阵,)(cAEi为将A的i列乘以非零常数c所 得到的矩阵。 (3))(kEij单位矩阵的j行的k倍加到i行或者单位矩阵的i列的k倍加到j列所得到的矩 阵。 性质:1)01| )(|=kEij;2))()( 1 kEkE ijij = ; 梦飞翔考研工作室梦飞翔考研工作室QQQQQQQQ:81321659813216598132165981321659 5 3))(kAEij为将A的j行的k倍加到i行所得到的矩阵,AkEij)(为将A的i列的k倍加到j列 所得到的矩阵。 第四步 三个问题 【问题 1】设A为n阶可逆矩阵,A能够经过有限次初等行变换化为单位矩阵? 【问题 2】 设A为n阶不可逆矩阵,A能够经过有限次初等行变换化为 OO OEr ? 【问题 3】 设A为n阶不可逆矩阵,A能够经过有限次初等变换化为 OO OEr ? 第五步 初等变换法求逆阵及两个相关的定理 定理(初等变换法求逆阵)设A为n阶可逆矩阵,则A可以经过有限次初等行变换化为初等矩 阵。 (二)矩阵的秩(记住:在方程组中矩阵的秩本质上就是约束条件) 1、定义设A为nm×矩阵,若A存在一个r阶非零子式,但所有的1+r阶子式(如果有)都 是零,则r称为A的秩,记为rAr=)(。 【注解】 (1)任何矩阵的秩都既不超过其行数也不超过其列数。设A为nm×矩阵,则 ,min)(nmAr。 (2)设A为n阶矩阵,若0|A,则nAr=)(,称A为满秩矩阵。矩阵可逆、满秩及非奇异 等价。 2、矩阵秩的求法 将矩阵进行初等行变换阶梯化所得的非零行数即为矩阵的秩。 【注解】 (1)0)(=Ar的充分必要条件是OA=。 (2)1)(Ar的充分必要条件是OA。 (3)2)(Ar的充分必要条件是A至少有两行不成比例。 6 (4)设 = n a a a 2 1 ,则 = = O O r , 1 , 0 )(。 3、矩阵秩的性质 (1))()()()( TTT AArAArArAr=。 (2)设BA,为同型矩阵,则)()()(BrArBAr+±。 (3))(),(min)(BrArABr,等价于 )()( )()( BrABr ArABr 。 (4)设A为nm×矩阵,B为sn×矩阵,且OAB=,则nBrAr+)()(。 (5)设A为nm×矩阵,P为m阶可逆阵,Q为n阶可逆阵,则有 )()()()(PAQrAQrPArAr=。 【矩阵秩例题】 【例题 1】设,皆为三维列向量, TT A+=,证明:2)(Ar。 【例题 2】设A为n阶可逆阵,证明A的逆阵是唯一的。 【例题 3】设A为nm×矩阵,B为mn×矩阵,其中mn,且EAB=,证明:mBr=)(。 【例题 4】设A为n阶矩阵,且OEAA=+23 2 ,证明:nAErAEr=+)2()(。 高等数学部分 定积分理论 高等数学部分 定积分理论 一、定积分的产生背景 1、曲边梯形的面积问题 2、变速运动路程问题 二、定积分的定义设)(xf为,ba上的有界函数,若 i n i i xf = )(lim 1 0 存在,称)(xf在,ba 梦飞翔考研工作室梦飞翔考研工作室QQQQQQQQ:81321659813216598132165981321659 7 上可积,极限称为)(xf在,ba上的定积分,记 b a dxxf)(,即 b a dxxf)( i n i i xf= = )(lim 1 0 。 【注解】 (1)极限与区间的划分及 i 的取法无关。 (2)n0,反之不对。 (3)若一个函数可积,则 = + = n i n b a ab n i af n ab dxxf 1 )(lim)(。 三、定积分基本理论 定 理 1 设,)(baCxf, 令 = x a dttfx)()(, 则)(x为)(xf的 一 个 原 函 数 , 即 )()(xfx= 。 【注解】 (1)连续函数一定存在原函数。 (2))()()( )( xxfdttf dx d x a = 。 (3))()()()()( 1122 )( )( 2 1 xxfxxfdttf dx