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汇川(INOVANCE)MD330－变频器说明书

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卖家[上传人]：工****

文档编号：496971

上传时间：2017-03-17

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1、户手册圳市汇川技术股份有限公司资料编号：19010054 前言首先感谢您购买本使用说明书介绍了如何正确使用使用（安装、运行、维护、检查等）前，请务必认真阅读本使用说明书。另外，请在理解产品的安全注意事项后再使用该产品。注意事项为了说明产品的细节部分，本说明书中的图例有时为卸下外罩或安全遮盖物的状态。使用本产品时，请务必按规定装好外壳或遮盖物，并按照说明书的内容进行操作。本使用说明书中的图例仅为了说明，可能会与您订购的产品有所不同。由于产品升级或规格变更，以及为了提高说明书的便利性和准确性，本说明书的内容会及时进行变更。由于损坏或遗失而需要订购使用说明书时，请与本公司各区域代理商联系，或直接与本公司客户服务中心联系。如果您使用中仍有一些使用问题不明，请与本公司客户服务中心联系。客服电话：075529619910 目录第一章概述.二章张力控制原理介绍.1 典型收卷张力控制示意图.2 张力控制方案介绍.三章功能参数表.四章参数说明.1 控制模式选择部分.2 张力设定部分.3 卷径计算部分.4 线速度输入部分.5 张力补偿部分.6 .7 自动换卷参数.8 增

2、补部分参数.述概述 1 第一章概述本手册需与合使用。本手册仅介绍与卷曲张力控制有关的部分，其他的基本功能请参考当张力控制模式选为无效时，变频器的功能与以自动计算卷径，在卷径变化时仍能够获得恒张力效果。在没有卷径变化的场合实现恒转矩控制，建议使用选用张力控制模式后，变频器的输出频率和转矩由张力控制功能自动产生，概述 1 张力控制原理张力控制原理 2 第二章张力控制原理介绍典型收卷张力控制示意图浮动辊 F 牵引辊收卷图2浮动辊张力反馈收卷 F 牵引辊图2张力反馈张力控制原理张力控制方案介绍对张力的控制有两个途径，一是可控制电机的输出转矩，二是控制电机转速，对应这两个途径，1、开环转矩控制模式开环是指没有张力反馈信号，变频器仅靠控制输出频率或转矩即可达到控制目的，与开环矢量或闭环矢量无关。转矩控制模式是指变频器控制的是电机的转矩，而不是频率，输出频率是跟随材料的速度自动变化。根据公式F=T/R（其中为收卷轴的扭矩，可看出，如果能根据卷径的变化调整收卷轴的转矩，就可以控制材料上的张力，这就是开环转矩模式控制张力的根据，其可行性还有一个原因是材料上的张力只来源

3、于收卷轴的转矩，收卷轴的转矩主要作用于材料上。速度传感器矢量控制）下可以准确地控制电机输出转矩，使用这种控制模式，必须加装编码器（变频器要配 2、与开环转矩模式有关的功能模块： 1）张力设定部分：用以设定张力，实际使用中张力的设定值应与所用材料、卷曲成型的要求等实际情况相对应，需由使用者设定。张力锥度可以控制张力随卷径增加而递减，用于改善收卷成型的效果。 2）卷径计算部分：用于计算或获得卷径信息，如果用线速度计算卷径需用到线速度输入功能部分，如果用厚度累计计算卷径需用到厚度累计计算卷径相关参数功能部分。 3）转矩补偿部分：电机的输出转矩在加减速时有一部分要用来克服收（放）卷辊的转动惯量，变频器中关于惯量补偿部分可以通过适当的参数设置自动地根据加减速速率进行转矩补偿，使系统在加减速过程中仍获得稳定的张力。摩擦补偿可以克服系统阻力对张力产生的影响。 3、闭环速度控制模式闭环是指需要张力（位置）检测反馈信号构成闭环调节，速度控制模式是指变频器根据反馈信号调节输出频率，而达到控制目的，速度模式变频器可工作在无速度传感器矢量控制、有速度传感器矢量控制和V/该控制模式的原理是通过材料线速度与实

4、际卷径计算一个匹配频率设定值通过张力（位置）反馈信号进行终频率输出为f=f1+f2。）卷辊的线速度与材料线速度基本匹配，然后好地解决了闭环控制中响应快速性和控制稳定性地矛盾。这种模式下，张力设定部分无效，在制的结果是使张力（位置）的反馈信号稳定在给定值上。特别注意，在用位置信号（如张力摆杆、浮动辊）做反馈时，改变设定值（一定能够改变实际张力的大小，改变张力的大小需要更改机械上的配置如张力摆杆或浮动辊的配重。 4、与闭环速度模式有关的功能模块： 1）要在设定，其他部分都设定无误后，最终的控制效果需要调整2）线速度输入部分：这部分比较重要，有两个作用，一是通过线速度计算变频器的匹配频张力控制原理 4 率（见上面的描述），二是可通过线速度计算卷径。 3）卷径计算部分：计算实际卷径，变频器获取线速度和实际卷径后可以获取变频器的匹配频率。当用线速度计算卷径时，若变频器算得的卷径与实际卷径有偏差，说明线速度输入有偏差，通过卷径计算结果可以修正线速度输入。注意一点的是用线速度和卷径计算的匹配频率值并非变频器的实际输出频率，用线速度和运行频率计算卷径时用到的运行频率是变频器的实际输出频率，所以逻辑上并不矛盾。 4）第二组只用一组以利用第二组如在小卷时调整第一组卷时调整第二组样在全程就能都达到较好效果。张力控制原理功能参数表功能参数表 6 第三章功能参数表功能码名称设定范围最小单位出厂设定值更改控制模式选择力控制模式 0：无效 1：开环转矩控制模式 2：闭环速度控制模式 3：闭环转矩控制模式 4：恒线速度控制模式 5：无差速器旋臂绞模式 1 0 曲模式 0：收卷 1：放卷 1 0 卷反向收紧选择 0：不允许启动时不允许主动反方向收紧材料 1：允许启动时允许主动反方向收紧材料 1 0 械传动比张力设定部分力设定源 0：通讯设定 1 0 力设定 030000N 1 0 大张力 030000N 1 0 速张力提升速阀值 020%（最大频率） 1% 0% 力锥度卷径计算部分径计算方法选择 0：通过线速度计算 1：通过厚度累计计算 2： 0 大卷径 110000 500

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