茂名hiwin单轴机器人 首选安昂传动
3页1、安昂传动 传动世界安昂传动 传动世界111.滚珠丝杠的介绍:滚珠丝杠的介绍:滚珠丝杠是将回转运动转化为直线运动,或将直线运动转化为回转运动的理 想的产品。 滚珠丝杠的结构: 滚珠丝杠副的结构传统分为内循环结构(以圆形 反向器和椭圆形反向器为代表)和外循环结构(以插管为代表)两种。这两种结构 也是最常用的结构。这两种结构性能没有本质区别,只是内循环结构安装连接 尺寸小;外循环结构安装连接尺寸大。目前,滚珠丝杠副的结构已有 10 多种, 但比较常用的主要有:内循环结构;外循环结构;端盖结构;盖板结构。 2.滚珠丝杠原理:滚珠丝杠原理: 滚珠丝杠原理是按照国标 GB/T17587.3-1998 及应用实例,滚珠丝杠(目前已 基本取代梯形丝杆,已俗称丝杆)是用来将旋转运动转化为直线运动;或将直 线运动转化为旋转运动的执行元件,并具有传动效率高,定位准确等。 3.滚珠丝杠的特点:滚珠丝杠的特点:滚珠丝杠的特点:与滑动丝杠副相比驱动力矩为 1/3 滚珠丝杆的丝杠轴与丝 母之间有很多滚珠在做滚动运动,所以能得到较高的运动效率。与过去的滑动丝 杠副相比驱动力矩达到 1/3 以下,即达到同样运动结果所需
2、的动力为使用滚动丝 杠副的 1/3。在省电方面很有帮助。 4.精密研磨级滚珠丝杠:精密研磨级滚珠丝杠:CNC 机械,精密工具机,产业机械,电子机械,输送机械,航天工业,其它 天线使用的致动器、阀门开关装置等。 5.滚珠丝杠加工注意问题:滚珠丝杠加工注意问题:滚珠丝杠加工时,螺杆预拉就是在装配时用螺杆两端的锁紧螺母按要求对螺 杆的长度方向施加一定的拉力以调整螺杆正反螺母的反向紧度,原因是螺杆在 运行中温升时,热应力效应会使螺杆伸长,使螺杆的长度变得不稳定。目的是 为了有效消除该部件的弹性变量以期获得平稳的运动精度。否则在微量进给时 当滑鞍或工作台的阻尼力大于螺杆及螺母的弹性力矩时工作台不发生位移,随 着不断的进给螺杆及螺母的累积弹性力矩超过工作台阻尼力矩此时的工作台产 生冲动位移。虽然总的进给量可能不受影响、但实际的步数、每步的进给量与安昂传动 传动世界安昂传动 传动世界22控制器的输出产生误差,其后果是严重影响加工精度。 6.滚珠丝杠应用:滚珠丝杠应用: 滚珠丝杠的行业应用于 IT 产业 、汽车、家用电器、工作机械、铁路、钢铁、 工程机械发电厂电厂、石化机械等。 广泛应用于数控机床,电
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