电子科技大学18春学期《机器人技术》在线作业123
10页1、18 春学期机器人技术在线作业 1-0001 试卷总分:100 得分:0 一、 单选题 (共 6 道试题,共 30 分) 1.GPS 全球定位系统,只有同时接收到_颗卫星发射的信号,才可以解算出接收器的位 置。 A.2 B.3 C.4 D.6正确答案:C2.一个刚体在空间运动具有几个自由度? A.3 个 B.4 个 C.5 个 D.6 个 正确答案:D3.机器人的定义中,突出强调的是_ A.具有人的形象 B.模仿人的功能 C.像人一样思维 D.感知能力很强 正确答案:B4.定时插补的时间间隔下限的主要决定因素是:_ A.完成一次正向运动学计算的时间 B.完成一次逆向运动学计算的时间 C.完成一次正向动力学计算的时间 D.完成一次逆向动力学计算的时间 正确答案:D5.应用通常的物理定律构成的传感器称之为_ A.物性型 B.结构型 C.一次仪表 D.二次仪表 正确答案:B6.操作机手持粉笔在黑板上写字,在哪个方向只有力的约束而无速度约束? A.X 轴 B.Y 轴 C.Z 轴 D.R 轴 正确答案:C二、 多选题 (共 2 道试题,共 10 分) 1.摆线针轮减速器特别适用于工业机器人的哪几
2、个轴的传动? A.S 轴 B.L 轴 C.U 轴 D.R 轴 E.B 轴 F.T 轴 正确答案:ABC2.完整的传感器应包括下面哪三部分? A.敏感元件 B.计算机芯片 C.转换元件 D.模数转换电路 E.基本转换电路 F.微波通信电路 正确答案:ACE三、 判断题 (共 10 道试题,共 60 分) 1.格林(格雷)码被大量用在相对光轴编码器中。 A.错误 B.正确 正确答案:A2.一、二、三维空间可以是几何空间,也可以不是几何空间。 A.错误 B.正确 正确答案:B3.步进电动机一般作为闭环伺服系统的执行机构。 A.错误B.正确 正确答案:A4.示教-再现控制的给定方式中分直接示教和间接示教。直接示教便是操作人员通过手动控 制盒上的按键,编制机器人的动作顺序,确定位置、设定速度或限时。 A.错误 B.正确 正确答案:A5.三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。 A.错误 B.正确 正确答案:B6.高维空间是一个虚拟的空间,但它也是非常实际的。 A.错误 B.正确 正确答案:B7.工业机器人亦称之为操作机。 A.错误 B.正确 正确答案:B8.激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
3、A.错误 B.正确 正确答案:B9.图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率,使得图像效果清晰和颜 色分明。 A.错误 B.正确 正确答案:B10.插补方式分为点位控制(PTP 控制)和连续轨迹控制(CP 控制) ,可是连续轨迹控制最 终还是要实现点位控制。A.错误 B.正确 正确答案:B18 春学期机器人技术在线作业 2-0001 试卷总分:100 得分:0 一、 单选题 (共 6 道试题,共 30 分) 1.对于有规律的轨迹,仅示教几个特征点,计算机就能利用_获得中间点的坐标。 A.优化算法 B.平滑算法 C.预测算法 D.插补算法 正确答案:D2.增量式光轴编码器一般应用_套光电元件,从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。 A.一 B.二 C.三 D.四 正确答案:C3.示教-再现控制为一种在线编程方式,它的最大问题是: A.操作人员劳动强度大 B.占用生产时间 C.操作人员安全问题 D.容易产生废品 正确答案:B4.传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量,或者所能辨别的不同被测量 的个数,被称之为传感器的_。 A.精度 B.重复性 C.分辨率 D.灵敏度
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