日鼎DHE-SF系列省线式编码器伺服简易说明书
22页1、DHE-SF系列 配省线式编码器伺服简易操作说明书简易操作说明书安安 全全 警警 告告安全事项安全事项1 1使用注意事项使用注意事项危危 险险1请绝对不要用手触及伺服驱动器的内部。否则有可能触电。2伺服驱动器及伺服电机的地线端子务请接地。否则有可能导致触电。3请在切断电源 5 分钟后进行配线和检查。否则有可能导致触电。4请不要损伤电缆线、或对电缆线施加不必要的应力、压载重物、夹挤。否则有可能导致故障、破损和触电。5运行过程中,请不要触摸伺服电机的旋转部分。否则有可能受伤。注注 意意1请按指定的组合方式使用伺服电机和伺服驱动器。否则有可能发生火灾和故障。2请绝对不要在易于被溅到水的地方、腐蚀性气体的环境、易燃气体的环境及可燃物旁使用。否则有可能发生火灾和故障。3伺服驱动器、伺服电机及外围设备的温度较高,务请注意保持距离。否则易烫伤。4在通电过程中及切断电源后一段时间内,伺服驱动器的散热器、再生电阻器、伺服电机等有可能处于高温状态,故请不要触摸。否则有可能烫伤。5最终产品内的伺服电机在运行过程中,若其表面温度超过 70时,则请在最终产品上贴上小心高温的标签。2配线注意事项配线注意事项注注
2、意意配线要正确、接牢。否则有可能发生火灾、故障、受伤等事故。禁禁 止止1请绝对不要给伺服电机侧的 U、V、W 端子连接商用电源(200V)。否则有可能发生火灾和故障。2请在伺服电机侧的 U、V、W 端子上接地线(E),接线时,请不要弄错 U、V、W 端子的顺序。否则有可能发生火灾和故障。3请绝对不要对编码器用端子进行耐压、电阻测试,以防编码器破损。对伺服电机侧的 U、V、W 端子进行耐压、电阻测试时,请在切断与伺服驱动器的连接后进行。4请不要接错编码器的端子的顺序。否则编码器和伺服驱动器会破损。强强 制制地线是用于防止万一发生触电事故的。为安全起见,务请安装地线。3操作、运转时的注意事项操作、运转时的注意事项注注 意意1过度的调整和变更都会导致运转不稳定,请不要随意进行。否则有可能受伤。2试运行时,固定住伺服电机,在与机械设备切断的状态下,经过运行情况的确认,再安装到设备中。否则有可能受伤。3自保制动器不是确保设备安全的停止装置。请在设备侧安装确保安全的停止装置。否则有可能发生故障、受伤等事故。4发生报警时,请排除原因,确保安全后,将报警复位后再运行。否则有可能受伤。5瞬间停电后再来电
3、时电机有可能突然再启动,因此请不要靠近设备。(请在机械设计时考虑,如何保证再启动时人身安全)否则有可能受伤。6请确认电源规格正常。否则有可能导致火灾、故障和受伤。目录目录第一章第一章概述概述1.1 伺服驱动器型号说明11.2 伺服电机型号说明1第二章第二章驱动器及电机安装驱动器及电机安装2.1 伺服驱动器安装尺寸22.2 供电电源32.3 接线图3第三章第三章配线及详细说明配线及详细说明3.1 指令控制序列输入输出接口(CN1) 43.2 编码器接口(CN2) 53.3 通讯接口(CN3) 5第四章第四章伺服参数说明伺服参数说明4.1 参数设置64.2 参数一览表6第五章第五章伺服主要操作功能伺服主要操作功能5.1 触摸面板介绍105.2 参数设置105.3 功能一览11第六章第六章伺服报警伺服报警6.1 报警内容126.2 报警解释及报警处理方法12附件一附件一伺服电机和驱动器匹配表16附件二附件二电机代码设置方法17附件三附件三制动电阻的选择171第一章第一章概述概述1.11.1 伺服驱动器型号说明伺服驱动器型号说明DHDHE E3 32 20 05 5- -S SF F* *1:
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