2013机械动力学试题
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一、判断题：（对以下论述，正确的打“” ，错误的打“” ，每题 4 分，共 20 分）1、多自由度振动系统的运动微分方程组中，各运动方程间的耦合，是振动系统的固有性质，与选取坐标系统无关。 （ ）2、在有阻尼的系统中，当激振力的频率等于系统的固有频率时，其振幅最大值。 （ ）3、单自由度线性系统的初始激振的振幅与初始条件有关。 （ ）4、对于多自由度无阻尼线性系统，其任何可能的自由振动都可以被描述为模态运动的线性组合。 （ ）5、若输入能量曲线与能量消耗曲线除 0 点外无交点,则系统不可能产生自激振动。 （ ）二、 计算题：（共 4 题，每题 15 分，共 60 分）1. 在图 1 所示的扭振动系统中，圆盘对轴的转动惯量分别为和，1J2J轴的扭转刚度为和，试求系统的主频率和主振型。1k2k2、质量为 m 的质点与三条刚度系数同为 k 的弹簧相联，互成 =120，并限制在水平面 oxy 上运动，如)22(321kkkk图所示。当它在平衡位置时，各弹簧均无变形。令质点作微小振动，可认为弹簧的方向不变，如以 x 和 y 为广义坐标，求系统的刚度阵。（图2）120120120 m3k1k2kxy3、如图为凸轮进给机构的简化模型，凸轮使顶杆 D 沿垂直线作周期运动，运动规律为锯齿波。已知凸轮的升程为 2 厘米，凸轮转速为 60 转/分，振动系统的其它参数如图所示，求响应。)(tx)(txTT2T0)(tft图 3kk1mDC4、如图 4 三自由度系统，已知 ： 请用传递矩阵法计算系统固有频率和主振型。,2,3241321kkkkkkmmmm三论述题（20 分）请论述“爬行现象”的原因并分析其机理。
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