机器人让生活更美好
4页1、 生活中的自动化姓 名 刘鹏博学 号 080242008026院(系)专业 机械设计制造及其自动化 2008级机器人使生活更美好提到机器人,相信谁都不会陌生。拿电影来说, 终结者里的钢筋铁骨, 星球大战里的笨拙可爱, 机器人总动员里的柔情蜜意,都给人留下了深刻的印象。在银幕里,机器人总是肩负拯救地球拯救人类的使命,既反映了人类的无奈与绝望,也寄托了对机器人的期待和渴望。随着以微型电子计算机为基础的自动化的飞速进步,人们的这个愿望正逐步实现。机器人技术为现代制造业的发展做出了重大贡献。近年来,机器人技术的应用正在逐步由现有的生产领域向更为广泛的人类生活领域拓展,高度智能化的机器人技术开始向人类在教育、环境、社会服务、医疗等领域所面临的种种问题发起挑战,小型化、轻量化且更加接近实用的人工智能机器人不断地被开发研制出来。同时,人们也对机器人技术的未来发展充满了期待。工业机器人在日本的开发和应用始于上世纪六十年代,随着科学技术的发展,工业机器人的应用越来越广泛,在机械制造领域发挥了重要的作用,参与机械装置和零部件的生产,代替人从事体力劳动。在机器人在工业生产领域发挥重要作用的同时,机器人也逐渐
2、走向人们的生活,并且越来越普及,各种各样的机器人将为人们的生活忠实服务。然而,像电影中那样的机器人是不存在的,这一切都是人们的美好想象。即使在科技已经如此发达的今天,机器人依然停留在工业化的生产流水线上,它们更多的是服从电脑命令的“机器” ,而缺乏“人”样。在生活领域方面,机器人更是显得凤毛麟角。现有的机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。而不能像电影中机器人那样拥有智能,能够独立思考,这还有待于进一步发展和研究。机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。执行机构即机器人本体,其臂部一般采用空间开链连杆机构,其中的运动副(转动副或移动副)常称为常称为关节,关节个数通常即为机器人的自由度数。根据关节配置型式和运动坐标形式的不同,机器人执行机构可分为直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和关节坐标式等类型。出于拟人化的考虑,常将机器人本体的有关部位分别称为基座、腰部、臂部、腕部、手部(夹持器或末端执行器)和行走部(
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