第1章 平面机构的结构分析
30页1、第1章 平面机构的结构分析,制作人:谢晖,1-1 研究机构结构的目的,研究机构结构的目的: 了解机构组成原理,探讨机构运动的可能性及其具有确定运动的条件,分类并建立运动分析和动力分析。,1-2 机构的组成,一、运动副运动副:构件间的可动联接运动副的元素: 自由度:构件含有独立运动的数目 约 束:对独立运动的限制 对于作空间运动的构件,在联接前有六个独立运动(又称六个自由度)。 对于作平面运动的构件,在联接前只有三个独立运动(又称三个自由度)。 低 副:面接触的运动副高 副:点接触或者线接触的运动副,机构的组成要素为构件和运动副。,转动副:两个构件间只能作旋转运动的运动副;移动副:两个构件间只能作移动运动的运动副。,低副:引入2个约束,有1个自由度 。,低副:,齿轮副;凸轮副。,高副:引入1个约束,有2个自由度 。,高副:常见的有,二、运动链、机构,1、运动链:两个以上构件通过运动副联接而成的系统,运动链,平面运动链,空间运动链,开链,闭链,2、机构(从运动链角度) 对一个运动链 选一构件为机架 确定原动件(一个或数个) 原动件运动时,从动件有确定的运动。,1-3 平面机构运动简图,机构
2、运动简图:用规定的符号和线条按一定的比例表示构件和运动副的相对位置,并能完全反映机构特征的简图。,1、运动副的符号,、转动副,、移动副,、齿轮副,、凸轮副,2、构件的符号,3、机构运动简图的绘制,分析机构,观察相对运动;找出所有的构件与运动副;选择合理的位置,即能充分反映机构的特性;确定比例尺, ; 用规定的符号和线条绘制成简图(从原动件开始画)。,A,1,2,3,4,B,C,D,【例题1. 1】:绘制图示颚式破碎机的运动简图,1-4 平面机构的自由度,机构的自由度:机构中各构件相对于机架所能有的独立运动的数目。,式中 F 平面机构的自由度; n 机构的活动构件数(不包括机架), ; PL 该机构中的低副(转动副、移动副)数; PH 该机构中的高副数。,一、计算机构自由度,【例题1. 2】:计算机构的自由度,解: 活动构件数n : 3 低副数PL : 4 高副数PH : 0,【例题1. 3】:计算机构的自由度,解: 活动构件数n : 2 低副数PL : 2 高副数PH : 1,二、机构具有确定运动条件,F 0 ,原动件数=F,机构具有确定运动 原动件数F,机构破坏F = 0,构件间无相
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