JSJC作业题解-ZH
59页1、机械:是机器和机构的总称,机器:是执行机械运动的装置,用来变换或传递能量, 物料和信息。机器由若干机构组成。,机构:是由构件以可动联接方式联接起来,用来传递 运动和力的构件系统。,构件:是机构中的运动单元。构件可以是单一的整体,也可 是由几个零件组成的钢性结构。如内燃机的连杆,零件:是最小的制造单元。如轴系结构中的齿轮,轴等。,机器的基本组成要素是构件和零件,0-1 机器、机械与机构有何不同?构件与零件又有何区别?,0-3 什么是机械零件的工作能力?常用的计算准则有哪几种? 答:零件的工作能力是指在一定的运动、载荷和环境情况下,在预定的使用期限内,不发生失效的安全工作限度。,常用的计算准则有:强度准则性 ,刚度准则,耐磨性准则 ,振动和噪声准则,0-6 什么叫应力循环特征 ?= 1、= 0、= +1 1 +1 各表示何种循环的应力?,答:应力循环特征是用来表示应力的变化情况 =min/max,题1-6 图1-20所示活塞泵机构中,3为扇形齿轮,5为缸体。当轮1回转时,活塞在气缸中往复运动。试绘制该机构的运动简图,并计算其自由度。,图1-20,题解1-6图 机构运动简图,第01章 作业题
2、解答,机构的自由度: F = 3 n2 PlPh = 3425 11 = 1,如图所示油泵机构中,1为曲柄,2为活塞杆,3为转块(缸体),4为泵体(机架)。试绘制该机构的机构运动简图,并计算其自由度。,题1-7,机构运动简图,2. 机构的自由度: F = 3 n2 PlPh = 3324 = 1,解:1 . 机构组成结构分析,题1-8 图示为冲床刀架机构,当偏心轮1绕固定中心A转动时,构件2绕活动中心C摆动,同时带动刀架3上下移动。B点为偏心轮的几何中心,构件4为机架。试绘制该机构的机构运动简图,并计算其自由度。,题18 图,题解18 图,机构的自由度: F = 3 n2 PlPh = 3324 = 1,题1-9 计算图1-23图1-28所示各机构的自由度(若有复合铰链、局部自由度。,F = 3n2 pL pH = 37210 =1,图1-23 解答:,n = 7 pL = 10 pH = 0,F = 3n2 pL pH = 37291 = 2,解答:,n = 7 pL = 9 pH = 1,图1-24 筛料机机构,F = 3n2 pL pH = 3324 = 1,图1-23 解答:,
3、n = 3 pL = 4 pH = 0,解答:,n = 3 pL = 3 pH = 1,F = 3n2 pL pH = 33231 =2,解答:,n = 4 pL = 5 pH = 1,自由度:F=3n2 pL pH = 34251 = 1,解答:,n = 5 pL = 7 pH = 0,F = 3n2 pL pH = 3527 = 1,第2章 平面连杆机构设计作业题解答,2-2 何谓曲柄?铰链四杆机构具有曲柄的条件是什么?曲柄是否就是最短杆?,答一:曲柄能作整周回转的连架杆称为曲柄,1) 最短杆与最长杆的长度和应小于或等 于其他两杆的长度之和;杆长条件,2) 连架杆和机架中有一杆是最短杆。,答三:曲柄不一定就是最短杆,机架亦可是最短杆(如双曲柄机构);最短杆也可为连杆(如双摇杆机构),双摇杆机构最短杆 为连杆,曲柄摇杆机构最短杆为连杆架,双曲柄机构最短杆为 机架,答二: K=1的铰链四杆机构的结构特点,极位夹角 =0 ,机构无急回特性;A、B1 、B2 、C1 、C2在同一直线上。即:主动曲柄与连杆拉直共线和重叠共线两处位置重合(如2-12题)。,2-5 如何判断机构有无急回特性?K
4、=1的铰链四杆机构的结构特征是什么?,答一:判定机构是否有急回运动关键取决于极位夹角,当曲柄摇杆机构在运动过程中出现极位夹角时,机构便具有急回运动特性。角愈大,K值愈大,机构的急回运动性质也愈显著。,题2-6 试判别图2-32a所示机构为何种机构?设构件1为原动件,试确定该机构从动件的摆角和机构的最小传动角 min。如果分别以构件1、2和3为机架,它们又分别为什么机构(各杆长度见图2-32所示,单位为mm)?,解答:,1. 机构类型,曲柄摇杆机构,因为:lmin+lmxa=15+35=50 30+25=55且连架杆为最短杆,所以为曲柄摇杆机构。,2. 选长度比例l = 0.625画机构运动简图,确定1构件为从动件的摆角和机构的最小传动角 min的图示位置,从动件的摆角:,=C1DC2 =ADC2 - ADC1,30),min= min( 1 、2)= 15.36,机构的最小传动角min,min发生在:曲柄与机架拉直和重共线处,即:AB 、AB ,因90,所以2= =75.522 ,分别以构件1、2和3为机架时机构机构类型:,以构件1为机架时机架为最短杆,为双曲柄机构,以构件2为机架时最
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