机械原理_朱龙英主编_习题解答(全)
71页1、机械原理习题解答机械工程学院1目 录第 1 章 绪论1第 2 章 平面机构的结构分析3第 3 章 平面连杆机构 8第 4 章 凸轮机构及其设计 15第 5 章 齿轮机构 19第 6 章 轮系及其设计 26第 8 章 机械运动力学方程 32第 9 章 平面机构的平衡 392第一章 绪 论一、补充题1、复习思考题1)、机器应具有什么特征?机器通常由哪三部分组成?各部分的功能是什么?2) 、机器与机构有什么异同点?3) 、什么叫构件?什么叫零件?什么叫通用零件和专用零件?试各举二个实例。4) 、设计机器时应满足哪些基本要求?试选取一台机器,分析设计时应满足的基本要求。2、填空题1)、机器或机构,都是由 组合而成的。2) 、机器或机构的 之间,具有确定的相对运动。3) 、机器可以用来 人的劳动,完成有用的 。4) 、组成机构、并且相互间能作 的物体,叫做构件。5) 、从运动的角度看,机构的主要功用在于 运动或 运动的形式。6) 、构件是机器的 单元。零件是机器的 单元。7) 、机器的工作部分须完成机器的 动作,且处于整个传动的 。8) 、机器的传动部分是把原动部分的运动和功率传递给工作部分的
2、。9) 、构件之间具有 的相对运动,并能完成 的机械功或实现能量转换的 的组合,叫机器。3、判断题1)、构件都是可动的。 ( )2) 、机器的传动部分都是机构。 ( )3) 、互相之间能作相对运动的物件是构件。 ( 3)4) 、只从运动方面讲,机构是具有确定相对运动构件的组合。 ( )5) 、机构的作用,只是传递或转换运动的形式。 ( )6) 、机器是构件之间具有确定的相对运动,并能完成有用的机械功或实现能量转换的构件的组合。 ( )7) 、机构中的主动件和被动件,都是构件。 ( )2 填空题答案1) 、构件 2) 、构件 3) 、代替 机械功 4) 、相对运动 5) 、传递 转换 6) 、运动 制造 7) 、预定 终端 8) 、中间环节 9) 、确定 有用 构件3 判断题答案1) 、 2) 、 3) 、 4) 、 5) 、 6) 、 7) 、4第二章 机构的结构分析2-7 是试指出图 2-26 中直接接触的构件所构成的运动副的名称。解:a)平面高副 b)空间低副 c)平面高副2-8 将图 2-27 中机构的结构图绘制成机构运动简图,标出原动件和机架,并计算其自由度。解:b)n=3,
3、=4 , =0, F=33-24=1LPH5c) n=3, =4 ,PH=0 , F=33-24=1LP62-9 试判断图 2-28 中所示各“机构”能否成为机构,并说明理由。7解: H)4 6 P032LanF不 是 机 构修改后的机构8H)3 4 P1260LbnF不 是 机 构修改后的机构 H)2 3 P0LcnF不 是 机 构修改后的机构9H)10 4 P032 LdnF是 机 构2-10 计算图 2-29 中所示各机构的自由度,并指出其中是否含有复合铰链、局部自由度或虚约束,说明计算自由度应作何处理。解:a)n=5, =7 , LP有复合铰链:构件 3 和构件 5; 构件3 和构件 1;10F=3n-2 =3527=1LPb) n=6, =8, PH=1, 有局部自由L度,有虚约束F=3n-2 - =3x6-2x8-1=1LPHd) 有虚约束,有复合铰链n=5, =7, =0,LPHPF=3n-2 - =35-27-0=1LH11e) 有对称虚约束n=5, =7 LPF=3n-2 =1Lf) 有对称虚约束12n=3, =3, =2 LPHF=3n-2 - =1Lg) n=2,
4、 =2, =1, n=3, =4 有虚约LPHLP束h) 有对称虚约束,13n=3, =4 LPF=3n-2 =33-24=1L或者:n=4, =5 =1,LPHF=3n-2 - =34-25-1=1LPH2-12 计算图 2-30 所示各机构的自由度,并在高副低代后,分析组成这些机构的基本杆组即杆组的级别。14解:a)n=4, =5, =1LPHF=3n-2 - =1L所以此机构为 III 级机构b) n=3, =3, =2LPH15F=3n-2 - =1LPHc) n=4, =4, =3LF=3n-2 - =1LPHd) 16n=6, =8 , =1LPHF=3n-2 - =1L所以此机构为 III 级机构2-13 说明图 2-32 所示的各机构的 组成原理,并判别机构的级别和所含杆组的数目。对于图 2-32f 所示机构,当分别以构件1、3、7 作为原动件时,机构的级别会有什么变化?a)17机构的级别:IIb)18机构的级别:IIf) 当分别以构件 1、3、7 作为原动件时以构件 1 作为原动件时,19以构件 1 作为原动件时,机构的级别 II以构件 3 作为原动件时, 以构件 3
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