三菱电梯教学模型实验实训装置平台指导书

1、JGHY-AC 型 三 菱 电 梯 教 学 模 型 实 验 实 训 装 置 平 台实验实训指导书北 京 京 工 科 业 科 教 设 备 有 限 公 司联 系 电 话 010-87966065网 址 :1目 录第一章 绪言 .1第二章 电梯的结构 .22.1 电梯的主要组成部分及其安装部位 .22.2 电梯的传动结构 .52.3 电梯的 曳引系统及定位装置 .62.4 导轨、导靴和对重 .82.5 轿厢和门机机构 .102.6 电梯的安全装置 .12第三章 教学电梯控制原理 .15第四章 实验实训指导 .19实验一 电梯单梯运行演示 .18实验二 电梯安全保护功能实验 .20实验三 电梯门系统实验 .21实验四 电梯变频调速实验 .22第五章 注意事项 .232第一章 绪言智能型群控电梯是为大中专院校、职业技校电梯工程及自动化课程演示教学而设计的，因而本设备适合于建筑、机电、智能化楼宇设备、机电一体化、机电传动与控制、数控技术及相关机电类专业高校及职业技术学院使用，也适合电梯安装、维护操作人员及电工技师作为实操培训设备。该套设备，是在三台可以各自独立运行的完整的电梯的基础上，再次联网运行

2、，成为有机配合在一起的一群电梯，因此称为群控电梯。由于群控电梯比几个单梯有不可比拟的众多优点，所以群控电梯一经问世，便发展极快，成为目前最广泛、最先进的组合形式，群控电梯应用了电梯控制的最新技术。本设备采用交流变频调速器与 PLC 编程的开关量与数字量双制式控制，其控制元件全电脑化，可编程，电动机驱动采用进口变频调速器，功能与真实的变频调速电梯基本相同。该教学电梯外罩采用透明有机玻璃制造，内部一目了然，维护保养简单。智能型群控电梯设置了电路、电器、变频、PLC、机械等常见的几十项故障供学生动手实操，可作为自动化专业的电梯程序教学与故障排除实训之用，也可作职业技校的电梯安装维修演示操作之用，利用它，学生不但可以锻炼检测故障和排除故障的能力，还可以了解多台PLC 联机编程原理和提高编程技能水平。3第二章 电梯的结构本公司生产的透明仿真教学电梯是根据最常见的升降式电梯结构，采用透明 有机材料制成。其结构如图所示，与实际电梯相同，电梯结构包括机房、井道、厅门、轿厢等几大部分。2.1 电梯的主要组成部分及其安装部位一、电梯机房里的主要部件1、曳引机：曳引机是电梯的驱动装置，它包括：1）驱动电动机

3、：交流电梯为专用的双速或三速电机。直流电梯为专用的直流电机。2）制动器：在电梯上通常采用双瓦块常闭式电磁制动器。在电梯停止或电源断电的情况下制动抱闸，以确保电梯不致移动。3）减速箱：大多数电梯厂选用蜗轮蜗杆减速箱，也有行星齿轮、斜齿轮减速箱。无齿轮电梯不需减速箱。本教学电梯采用的是蜗轮蜗杆减速箱。4）曳引轮：曳引机上绳轮称为曳引轮。两端借助曳引钢丝绳分别悬挂轿厢和对重，并依靠曳引钢丝绳与曳引轮绳槽间的静摩擦力来实现电梯轿厢的升降。5）导向轮：为保证轿厢端与多重端钢绳各自垂直于轿厢和对重，且保持平行，并保证曳引轮有足够大的包角，故一般常设置导向轮（俗称抗绳轮） 。2、限速器：当轿厢运行速度达到限定值时，能发出电信号并产生机械动作的安全设置。3、控制柜：各种电子元器件和电器元件安装在一个防护用的柜形结构内，按预定程序控制电梯运行的电控设备。4、旋转编码器：给轿厢定位的装置。二、电梯井道里的主要部件1、轿厢：轿厢由轿厢架、轿厢体（包括轿厢门、门机系统、导靴、操纵箱）等组成。轿厢因用途不同，规格尺寸与外形设计也不同。2、导轨：导轨通过导轨支架被固定在井道壁上，导轨的位置限定了轿厢和对重的位置。

4、导轨是轿厢上下运行的轨道。43、对重装置：对重装置由对重轮、对重架、对重砣、曳引绳、防护遮拦等组成。对重与轿厢衬托起平衡作用。4、缓冲器：当轿厢向下运行时，由于断绳、超载、安全钳限速器不动作、曳引轮和钢丝绳打滑、制动器失效、无制动力矩及极限开关不起作用等原因，会造成轿厢向底坑掉落，这时装在轿厢下方底坑中的缓冲器，可以减缓轿厢与底坑间的冲击。5、计数复位感应器：使旋转编码器计数复位的装置。6、随行电缆：电梯随行电缆是电梯机房电气器件与轿厢、井道及厅门等处电气器件连接的导线。7、层门：门上有门锁开关，当层门关闭后，电梯才能启动。8、操纵厢：设在框架正面左侧，模拟乘客在轿厢内选层的信号输入设备，包括：（1） “1”， “2”， “3”， “4”选层按钮。（2）开关门按钮。（3）维修操作开关9、厅外呼梯按钮，可进行所在层的上呼梯和下呼梯操作。10、首层电源锁，位于首层呼梯盒外呼梯按钮旁，可切断电梯电源。11、减速信号系统：由永磁感应器构成，提供轿厢停层位置信号。12、终端保护开关：感应器提供电梯运行终端信号，电梯超过它时，安全回路及电源被切断，保证电梯不超出终端。三、轿厢上的主要部件1.操纵箱

5、：操纵箱装在轿厢内靠近轿厢门附近，用指令开关或按钮，操纵轿厢运行。2.轿内指层灯：轿内指层灯设置于轿厢内，用以显示电梯运行位置和运行方向。3.自动门机：自动门机装在轿厢顶的前部，以小型直流电动机为动力的自动开、关轿门和厅门的装置。4.轿门：轿门设置在轿厢入口的门。5.安全钳：安全钳由于限速器作用而引起动作，迫使轿厢或对重装置卡停在导轨上，同5时切断控制回路电源的安全装置。6.导靴：导靴设置在轿厢架和对重装置上，使轿厢和对重装置沿着导轨运行的装置。7.照明、风扇等设置。四、电梯层门口的主要部件1.层门：层门设置在层站入口的封闭门。2.门锁：层门门锁设置在层门内侧，门关闭后，将层门锁紧。3.层楼指示：层楼指示灯设置在层站层门上方或一侧，用以显示轿厢运行层位置和方向。4.召唤盒：召唤盒设置在层站门侧，当乘客按下需要的召唤按钮时，在轿厢内可显示或登记，令电梯运行停靠在召唤层站。2.2 电梯的传动结构透明仿真教学电梯采用的是世界电梯行业广泛应用的提升式（曳引式）提升机构。在曳引式提升机构中，钢丝绳悬挂在曳引轮上，一端与轿厢连接，另一端与对重连接。曳引轮转动时，使曳引钢丝绳与曳引轮之间产生摩擦力，

6、从而带动电梯轿厢上升或下降。由于悬挂轿厢和对重的曳引钢丝绳与曳引轮绳槽间有足够的摩擦力来克服任何位置上的轿厢侧和对重侧曳引钢丝绳上的拉力差，因而保证了轿厢和对重随着曳引轮的正转和反装，而不断的上升和下降。如图 2-1 所示，即为该教学电梯的曳引式提升机构曳引传动机构示意图。电梯的曳引传动方式为 2：1，其比值表示电梯在运行时，曳引钢丝绳的线速度与轿厢升降速度之比，称为电梯的曳引比。若曳引钢丝绳的线速度等于轿厢的升降速度的 2 倍，我们即称其曳引比为 2：1。6图 2-1 曳引传动机构示意图2.3 电梯的 曳引系统及定位装置一、曳引机是驱动电梯上下 S 运动的动力装置一般分为无齿轮曳引机和有齿轮曳引机两种。1、无齿轮曳引机（无减速器曳引机）：无齿轮曳引机用在运行速度 V2.0m/s 的高速电梯上。这种曳引机的曳引轮紧固在曳引电动机轴上，没有机械减速机构，整机结构比较简单。该曳引机制动上四十微度 需的制动力矩要比有减速器曳引机大得多，因此无齿轮曳引机的制动器比较大。同时由于无齿轮曳引机没有减速器等有利因素，所以使用寿命比较长。2、有齿轮曳引机有齿轮曳引机广泛应用在运行速度 V2.0m/s

7、的各种电梯上。本教学电梯即采用有齿轮曳引机，其一般采用蜗轮减速传动机构。这种曳引机主要由曳引电动机、蜗轮、蜗杆、制动器、7曳引绳轮等构成，其外形如图 2-2 所示图 2-2 有齿轮曳引机结构图图 2-2 即为本教学电梯所采用有齿轮曳引机外形结构。曳引电动机通过联轴器与蜗杆联接，蜗轮与曳引绳轮共同装在一根轴上。由于蜗杆与蜗轮有啮合关系，曳引电动机能够通过蜗杆驱动绳轮作正反向运动，同时驱动轿厢和对重上下运行。图 2-3 电磁制动器、联轴器制动器是电梯非常童谣的安全装置，其结构如图 2-3 所示。起工作特点是：电动机通电时制动器松闸，电梯失电或停止运行时抱闸。制动器在工作时要做到：（1）能够使运行中的电梯在切断电源时自动把电梯轿厢掣停住。电梯正常使用时，一般都是在电梯通过电气控制使其减速停止，然后再机械抱闸。（2）电梯停止运行时，制动器应能保证在 125%150%的额定载荷情况下，电梯保持景致直到工作时才松闸。制动器一般都是装在电动机和减速器之间，即装在高转速轴上。因为高转速轴上所需的制动力矩小，这样可减小制动器的结构尺寸。制动器的制动轮就是电动机和减速器之间的联轴器圆盘。制动轮一般装在蜗杆

8、一侧，以保证联轴器损断时，电梯仍能制动被掣停住。二、定位装置8此电梯的定位装置为增量型旋转编码器。其特点是：只有在旋转期间会输出对应旋转角度脉冲，它是利用计数来测量旋转的方式，通过 PLC 采集旋转编码器旋转时产生的脉冲信号将电梯定位。旋转编码器的中心轴通过弹性联轴器与曳引轮的中心轴相连，当曳引轮带动轿厢及对重上下运行的同时也带动了与之相连的旋转编码器作相应的正反转。电梯每上升或下降一段距离，旋转编码器的脉冲信号数就相应的增加或减少来控制轿厢的平层位置。2.4 导轨、导靴和对重一、导轨电梯中的导轨，是轿厢和对重在垂直方向运动时的导向，限制轿厢和对重在水平方向的移动，防止由于轿厢的偏载而产生的倾斜。同时当安全钳动作时，导轨作为被夹持的支撑件支撑轿厢和对重。电梯工作时轿厢和对重借助于导靴沿着导轨上下运行。在电梯井道中，导轨起始段一般都支撑在底坑中的支撑板上，每个压道板每隔一定的距离就有一个固定点，借助于螺栓、螺母与压道板，将导轨固定在井道壁上。如图 2-4 所示。9图 2-4 压导示意图二、导靴导靴是使轿厢和对重装置沿导轨运行的装置。轿厢导靴安装在轿厢上梁和轿厢底部安全钳座下面，对重导靴安装在对重架上部和底部。导靴按其在导轨工作面上的运动方式，分为滑动导靴和滚动导靴。本教学电梯采用的是弹性滑动导靴，如图 2-5 所示。弹性滑动导靴主要由靴座、靴衬、靴头、靴轴、压缩弹簧及调节丝杆等组成。弹性滑动

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