4FANUC系统参数分析和调整

1、1F 1/7 1 12F （ 1） 按 按软键 择参数画面。2016/11/7 1 23F 2） 参数画面由多页组成 。 通过 （ a） （ b） 两种方法显示需要显示的参数所在的页面 。（ a） 用翻页键或光标移动键 ， 显示需要的页面 。（ b） 从键盘输入想显示的参数号 ， 然后按软键 这样可显示包 括指定参数所在的页面 ， 光标同时在指定参数的位置 （ 数据部分变成反转 文字显示 ） 。 注 用操作选择软键显示的软键一旦开始输入 ， 软键显示将包括 内的操作选择软键自动取代 。 按 键也能变更操作选择软键的显示 。2016/11/7 1 34F 定参数 （ 1） 将 （ 2） 用以下步骤使参数处于可写状态。 1 按 按软键 可显示 2 将光标移至 “ 。2016/11/7 1 1 或输入 1，再按软键 使“ = 1。这样参数成为可写入状态，同时（允许参数写入）。5F （ 3） 按功能键 按软键显示参数画面。 （ 4） 显示包含需要设定的参数的画面，将光标置于需要设定的参数的位置上。 （ 5） 输入数据，然后按 键。输入的数据将被设定到光标指定的参数例 12000 016/11/

2、7 1 56F 6） 若需要则重复步骤 （ 4） 和（ 5） ， 输入其它参数 。（ 7） 参数设定完毕 。 需将参数设定画面的 “ ”设定为 0， 禁止参数设定 。（ 8） 复位 解除 P/00。但在设定参数时 ， 有时会出现 P/00（ 需切断电源 ） ， 此时请关掉电源再开机 。2016/11/7 1 67F 穿孔机接口输出参数 (1) 选择 或使系统处于急停状态 。 (2) 按功能键 再按操作选择软键 显示参数画面 。 (3) 按 （ 软键 ， 显示出操作选择软键后 ，按右边的连续菜单软键 ， 显示出包含 软键 。2016/11/7 1 78F (4) 按 键 ， 显示变为如下： (5) 按 键 ， 开始输出参数 。 正在输出参数时 ， 画面下部的状态显示上的“ 烁 。 (6) 参数输出停止时 ， “ 闪烁会停止 。 按 2016/11/7 1 89F 穿孔机 接口输入参数 （ 1） 将 （ 2） 使参数处于可写状态 。 1 按 功能键一次或多次 ， 再按操作选择软件 显示出参数设定画面 。 移动光标 ， 将光标置于“ 。 3 按软键 (显示出操作选择软键 。 4 按软键 或用

3、键输入 1后 ， 再按输入软键将 “ ”设为 1。 于是 ，参数处于可设定状态 。 同时出现 P/00（ 参数可写入 ） 。 （ 3） 按 再按 键选择参数画面 。 （ 4） 按 (软键显示操作选择软键 ， 再按右边的继续菜单软键 ， 显示出包含 键的另一组操作选择软键 。2016/11/7 1 910F （ 5） 按 键 ， 软键的显示变化如下： （ 6） 按 键 ， 从输入 /输出设备开始输入参数 。 正在输入参数时 ， 画面下部状态显示上的 “ 闪烁 。 （ 7） 当参数输入完成时 ， “ 闪烁停止 。 如果想中途停止输入 ， 请按 （ 8） 当参数输入完成时 ， “ 闪烁停止 ， 会出现 P/00， 此时需要关断电源一次 。2016/11/7 1 1011F 统调试参数设定 1）上电全清。 上电时同时按 全清后一般会出现如下报警：1. 100 参数可写入， 参数写保护打开 2. 506/507 硬超程报警， 定 3004#5，可消除。3. 417 伺服参数设定不正确， 检查诊断 352内容，重设伺服参数。4. 5136 放大器没有通电或光缆没有连接，放大器之间连接不对， 要不带

4、电机调试，把 1023#设为 蔽电机，可消除 5136号报警。5. 根据需要输入基本功能参数 8130查参数1010的设置（车床为 2，铣床 3/4）2016/11/7 1 1112F 2）伺服 参数 1023设为 1： 2： 3，可按需设不同顺序。2. 参数 1902。 0=0，自动设置 . 在放大器画面，指定各放大器连接的被控轴轴号（ 1，2， 3）。4. 按 键，（若显示报警，要重新设置）5. 在轴设定画面上，指定关于轴的信息，如分离型检测器接口单元的连接器号。6. 按 键，（若显示报警，要重新设置）。此时应断电，再上电，如没出现 5138报警，则设定完成。7. 伺服参数初始化：先把 3111#0，显现伺服设定和调整画面，设定各伺服参数（如果是全闭环，先按半闭环设定，等运行正常后再按全闭环重设）。2016/11/7 1 1213F 1/7 1 1314F 1/7 1 1415F 1/7 1 1516F 1/7 1 1617F 轴设定 首先地 4133#参数中输入电机代码，把 4019#7设为 1进行自动初始化。断电再上电后，系统会自动加载部分电机参数，如果在参数手册上查不到代码，

5、则输入最相近的代码。 初始化后根据主轴电机 参数说明书的参数表对照一下，有不同的加以修改（没有出现的不用更改）。修改后主轴初始化结束。 设定相关的电机速率（ 3741， 3742， 3743等）参数，在 03 查主轴运行是否正常。（不用串行主轴时，将参数 3701#1，屏蔽串行主轴。 3701#4是不使用第二串行主轴，否则出现 750报警） 注：若在 ，则参数 4001#0设为 0。2016/11/7 1 1718F 按数据的型式参数可分成以下几类：2016/11/7 1 18注1、 对于位型和位轴型参数，每个数据由 8位组成。每个位都有不同的意义。2、 轴型参数允许参数分别设定给每个轴。3、 上表中，各数据类型的数据值范围为一般有效范围，具体的参数值范围实际上并不相同，请参照各参数的详细说明 。19F 关通讯、远程诊断、数据服务参数。如： 0000#1=1程序输出格式为 0数据传送波特率20=4 I/ 38#7=1用存贮卡 1/7 1 1920F 控制 /设定单位的参数。如： 英制 ；1002手动、参考点档块 ；1005回参考点方式 ；1006回参考点方向、旋转轴；1010020各轴名称 ；1023各轴伺服轴号 。1320存贮行程限位正极限1321存贮行程限位负极限2016/11/7 1 2021F ： 1221为 222为 223为 224为 225为 226为 ： 1320 各轴存储式行程检测 1的正方向边界的座标值1321 各轴存储式行程检测 1的负方向边界的座标值2016/11/7 1 2122F ： 1401#0=0从接通电源到返回参考点期间，手动快速运行无效1402#1=0016/11/7 1 2223F ： 1601#2=1切削进给时程序段的速度连接重叠1620快速移动时间常数1622切削移动时间常数16241/7 1 2324F ： 1815#1全闭环设置 ， 分离型位置检测器1815#5电机绝对编码器1825=3000各轴位置环增益1826=20各轴到位宽度1828=10000各轴移动位置偏差极限1829=200各轴停止位置偏差极限1851反向间隙1902（自动设定时： 1023，1905， 19101936， 1937，可在 机驱动参数在 2016/

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