欧姆龙内部伺服培训资料
精稳置精算 联联必属理供Ý供j 设Ý供j ± (供2 供î象源暂装 (从»电3 置避碍算噪反Ï理联 (增Î量ÿ型» ,置型属环储)4 供Ø噪从获种ý描×动3从5 增Î益ú (增Î益ú属环供电X )从¼ Ø噪从û经ý1 骤¡动Ø噪规ô检,2 骤¡动Ø噪描Õ经ï从û经ý (3 骤¡动Ø噪量ý规±动Ï脉瞬 (描×动,增Î益ú设î置 ,节操富从 ,动电¯过 ,避4从装响虑精«从×响ñ池从过³ (从装 W,富¹度型 ,从获菱每 ,富ü始旋 )5骤¡动Ø噪避获型»反ò联累 (置 响节 骤¡动Ø噪度×规ñ集检额È言0减ã从获 过供点操ý供供点操ý供 ,涂属必瞬、描× ,暂²暂点供必 )型( 描×动获型»C,必 C,富 供± ：激 ：Ö供暂_供¯状供益´供置 、Ã旋é供 、Ã状æ情算算ÿ脉瞬始馈身始集¿过Ã减瞬检检脉储l (报避置反富Ê储l )益´供电慢规响动反避益´节操动Ø描×动釐点é ：Ö 度噪 高动精î度Ö益´供置描×动f必噪 高动避馈富Ê供描×动f情噪 果慢噪 报Ç度¢报 富 供î象源暂装 ：Ö必富度 供î益´动联精«、储精稳置精算益´供î量瞬属从¾从Ô涂富 供î象源暂装 ：必富必 从Ô涂过î果´避骤获联富Ê富从获瞬状置供经ô经ô经ô经ô 描Õ经ï瞬： 描Õ经ï瞬：经ï经ï脉获减â置避碍算噪减â减â减â过富过过富 过富Ê富Ê 富 富供î象源暂装 ：Ö必富情 供î从装暂避î益´池从过³、脉动Ð避馈情È避馈度Ö描脉供度益´响ý度Ä暂点集源碍果 、节避馈度Ö益´稳富置避碍算噪反Ï理联情富度概²避模 ：Ö暂_属联旋û过益´果电量ÿ过描从È属环象必储富响照避(装|始经理联响装检ð涂供稳电响¼避馈度Ö益´供骤慢馈噪 ：È动联从¼置型属环储。情富必动联精« ：量型反Ï理联：Ö属联源：È激：È´减从减¦从源：È激瞬状始型节富置避碍算噪反Ï理联情富必富必 置型属环储Ï理联：Ö从装增Î量ÿ必规置避碍算噪瞬状响虑：È增Î动Ð描¹电电Ø噪从益´电设置避碍算噪减µ量报电供¯置避碍算噪益´动Ñ旋 噪型õ减å从、储避反种ý置型属环储避碍算噪从õ型î从供¯电X：È从装检脉减ö益´置型属环储避碍算噪从检脉减ö益´置型属环储避碍算噪供必减ÿ动联度Ö瞬动(从装过动Ø过¤瞬状联噪从菱益´检必碍富Ê置型属环供置储l：È从富供Ø噪慢富度 概²避模供Ø噪反ø稳模从避旋È暂_属联从þ描×动Ã减益´脉获减â储富响照报避模高描始量ÿ储富响照经ÿ减µ量报设Ñ算Ç旋富供Ø噪慢富必 从获环ß描×动f 、脉 位置 环ß ：以外部脉冲或模 描始量 置反 定作 从，以伺服 电e 极的 置避碍算器信号作 从j 反 馈¸信号构成的 中 置避碍算器反 馈¸ 信号 经ÿ过÷ 倍率放大后 避(入伺服 骤¡动Ø 器，一般放大倍数 从j 4倍，位置 环ß 包含了其他两 环ß ，故位置 环ß的 动Ø情算 响 度Ä 最慢。速度 环ß ：速度 环ß 的 置反 定是位置 环ß Ã 出，速度 环ß 的反 馈¸ 信号由 置避碍算的反 馈¸ 信号通 过÷ 化 从j 模 描始量后与 置反 定运算后 避(入放大器。 电e 流 环ß ：电e 流 环ß 是三 环ß 控制中最根本的一 环ß其他两 环ß 都包含有 电e 流 环ß ，电e 流 环ß以 过Ã 出端 电e 流 供骤 感器 涂 得的 富Î集j 反 馈¸ 信号，在三 环ß 中是 动Ø情算 响度Ä 最快的一 环ß 。电e 流 环ß速度 环ß位置 富供Ø噪慢富情 减µ量报始经理联过÷位置控制 始经 理流程 储从过Ã减暂点益´动Ø供从j：Ö、脉储度检设Ñ旋 噪报言从j增度、节过响动从j度从È避(减旋、获旋×电馈联累菱稳涂属骤¡动Ø骤过î旋û过、菱置避碍算噪从瞬状度Ä旋û过：È响、动理度脉获减â益´面脉获、X度脉获减â益´面脉获减½每高过Ã减动储度检设Ñ旋 噪从：È从þ反Ï果益´描脉供度增度减ÿ反ë度脉获减â益´面脉获：È设Ñ旋 噪储、虑置 果Ì供¯照源过描过Ã动理0获动旋È旋¯骤过î储每、言度脉获减â益´富Ê供富供Ø噪慢富情 减µ量报始经理联过÷度控制 始经 理流程、脉 模高描始量ÿ必必规益´避馈度Ö描脉供度避(减避馈度Ö避算Ç噪：È供¯电|、节 电|响装供¯电û过：È响、动理脉获减â反ý馈¸ 脉获减â反ý馈¸经ÿ过÷环获过反避从高描始量ÿ避(减供Ø噪 反ý馈¸储È始²果Ì果获储度检避富从获种ý描×动富度过碍描描×动f：Ö 避避量报模高描始量ÿ益´过Ã减报避瞬源描Õ益´型型储î富Ê电环始避益´过Ã动理过碍描益´始从Ä电稳规±从齿检描益´型üü电度控制： 避高描始量ÿ益´过Ã减报避脉获减â益´额Á环·属环过动Ø避馈度Ö益´描×动f、Äüü避馈度Ö环ß描×富从获种ý描×动富情 供置描×动f：Ö 供稳度×电×动f：È供置描×动_避避量报过Ã减益´脉获减â益´额Á环·果碍富Ê过动Ø避馈度Ö益´始避获减â益´从碍富Ê过动Ø益´言：度Ö始报Ä电Ê供装õ置 、Äüü从获环ß描×富增Î益ú描富度 增Î益ú益´富Ê从y：Ö 属´旋È装过î暂点电储供必度0从环旋 益´必0储Z：È从属Ê从y：È增Î益ú益´象累旋¤从高动累电置始益´情旋避馈响ý度Ä情t、Ä、½增Î益ú过³高动响ý度Ä情增Î益ú过³供响ý度Ä情Ä、½增Î益ú始馈描_动Ø：È避动供馈足µ象累、Ä、½增Î益ú始、富增Î益ú描富必 增Î益ú益´象累旋¤描富必富度 避馈度Ö环ß增Î益ú果象累节²避馈度Ö旋´增Î益ú过÷供益´象型响ý度Ä情动益´象型从×电馈描_动Ø反ú足µ象累描富必富必 避馈度Ö环ß稳概动联暂点集源度×旋 ：Ö 暂点集源始´象型富¼报言瞬检检脉益´暂点集源响动长¯暂点集源始型供富增Î益ú描富必富情 供置环ß增Î益ú富³暂_描脉供度脉获减â避馈度Ö响¼储度检设Ñ旋 噪累_稳概脉获减â量ÿ益´池从：×果ý度Ä情t：È供置环ß增Î益ú足º高动响ý度Ä足º情旋：×始型：È富é暂足响、电馈从装果言描_：×检型增身概益´响ý度Ä避(装|象累旋¤：Ö从稳节果0-操0：È避经ô装õ果0-报0：È果ê度0-情0：Ä度属s：Å：×果暂点：È从¡描_象累供供置增Î益ú、¡动Ø 器介 经ý度富伺服 骤¡动Ø 器 规ô 格介 经ý度富度 联稳源置脉联脉状累必伺服联联必系列是一 种
