液压与气动传动(课件) 第八章 液压系统实例
第8章 液压系统实例,章节目录,8.1 组合机床动力滑台液压系统 8.2 塑料注射成型机液压系统 8.3 YA32-200型四柱万能液压机液压系统 8.4 机械手液压系统,阅读一个较复杂的液压系统图，可分为以下几个步骤。（1）了解机械设备的工作原理，从而了解在工作循环中的各种工况对力、速度和方向这三个参数的质与量的要求。（2）初读液压系统图，并且以执行元件为中心，可将系统分解为若干个工作单元。（3）先单独分析每一个子系统，参照电磁铁动作表和执行元件的动作要求，理清其液流路线。（4）工作系统的安全性； （5）工作效率。 （6）对系统作综合分析，归纳总结整个液压系统的特点。,8.1 组合机床动力滑台液压系统,8.1.1 概述8.1.2 YT4543型动力滑台液压系统工作原理8.1.3 YT4543型动力滑台液压系统特点,8.1 组合机床动力滑台液压系统,8.1.1 概述,8.1.2 YT4543型动力滑台液压系统工作原理,图8-1和表8-1分别表示YT4543型动力滑台液压系统原理图和系统的动作循环表。这个系统能够实现的工作循环是：“快进一工进二工进死挡铁停留快退原位停止”。,图8-1 YT4543型动力滑台液压系统图,放大,放大,表8-1 YT4543型动力滑台液压系统的动作循环表,8.1.3 YT4543型动力滑台液压系统特点,8.1 组合机床动力滑台液压系统,(1) 采用了由限压式变量泵和调速阀组成的容积节流调速回路;,(2) 采用限压式变量泵和差动连接两个措施实现快进，这样既能得到较高的快进速度，又不致使系统效率过低;,(3) 采用行程阀和液控顺序阀使快进转换为工进，动作平稳可靠，转换的位置精度比较高。,8.2塑料注射成型机液压系统,8.2.1 概述8.2.2 SZ-250A型注塑机液压系统工作原理8.2.3 液压系统特点,8.2塑料注射成型机液压系统,8.2.1概述塑料注射成型机简称注塑机。注塑机的工作循环如下：,合模 注射座前移 注射 保压 注射座后退 开模 顶出制品 顶出缸后退 合模。 以上动作分别由合模缸、注射座移动缸、预塑液压马达、注射缸和顶出缸完成。,8.2塑料注射成型机液压系统,8.2.2 SZ-250A型注塑机液压系统工作原理,SZ-250A型注塑机属中小型注塑机，每次最大注射容量为250cm3。 图8-2为其组件外形液压系统图。各执行元件的动作循环主要依靠行程开关切换电磁换向阀来实现。 电磁铁动作顺序如表8-2所示。,图8-2 SZ-250A型注塑机组件外形及液压系统图,放大,放大,8.2 塑料注射成型机液压系统,表8-2 SZ-250A型注塑机电磁铁动作顺序表,8.2 塑料注射成型机液压系统,1. 关安全门2. 合模合模过程经过四个阶段：（1）慢速合模（2Y、3Y）（2）快速合模（1Y、2Y、3Y）,8.2 塑料注射成型机液压系统,（3）低压合模（2Y、3Y、13Y）（4）高压合模（2Y、3Y）3. 注射座前移（2Y、7Y）4. 注射 注射螺杆以一定的压力和速度将料筒前端的熔料经喷嘴注入模腔。分慢速注射和快速注射两种。,（1）慢速注射（2Y、7Y、10Y、12Y）,8.2 塑料注射成型机液压系统,（2）快速注射（1Y、2Y、7Y、8Y、10Y、12Y）5. 保压（2Y、7Y、10Y、14Y）6. 预塑（1Y、2Y、7Y、11Y）,8.2 塑料注射成型机液压系统,7. 防流涎（2Y、7Y、9Y）,8. 注射座后退（2Y、6Y）,8.2 塑料注射成型机液压系统,9. 开模开模速度一般为慢快慢。,10. 顶出,11. 螺杆后退和前进,8.2 塑料注射成型机液压系统,8.2.3 液压系统特点因注射缸液压力直接作用在螺杆上，因此注射压力pz与注射缸的油压p的比值为D2/d2（D为注射缸活塞直径，d为螺杆直径）。为满足加工不同塑料对注射压力的要求，一般注塑机都配备三种不同直径的螺杆。2. 采用了液压机械增力合模机构，保证足够的合模力，还可采用增压缸合模装置。3. 根据塑料注射成型工艺，模具的启闭过程和塑料注射的各阶段速度不一样，而且快慢速之比可达50100，为此该注塑机采用了双泵供油系统。4.通过多个并联的远程调压阀来实现系统所需多级压力控制 5. 注塑机的多执行元件的循环动作主要依靠行程开关按事先编程的顺序完成。,8.3 YA32-200型四柱万能液压机液压系统,8.3.1概述8.3.2 YA32200型四柱万能液压机液压系统原理8.3.3 YA32200型四柱万能液压机液压系统特点,8.3 YA32-200型四柱万能液压机液压系统,8.3.1概述,8.3.2 YA32200型四柱万能液压机液压系统原理,图8-3是该机液压系统原理图。系统中有两个泵：主泵1是一个高压大流量恒功率(压力补偿)变量泵；辅助泵2是一个低压小流量的定量泵，主要用以供给电液阀的控制油液。,液压机要求液压系统完成的主要动作是：主缸滑块的快速下行、慢速加压、保压，泄压、快速回程及在任意点停止；顶出缸活塞的顶出和退回等。,图8-3 YA32-200型四柱万能液压机液压系统原理图,1-恒功率变量泵 2- 辅助泵 3,5- 溢流阀4- 远程调压阀 6,15- 电液换向阀7- 压力继电器 8- 单向阀 9- 带卸载阀芯充液阀 10- 主缸 11- 带阻尼孔卸荷阀 12,17- 背压阀 13- 液控单向阀 14- 电磁阀16- 顶出缸 18- 节流器 19- 安全阀,放大,放大,1.主缸运动1）快速下行2) 慢速接近工件、加压,8.3 YA32-200型四柱万能液压机液压系统,8.3 YA32-200型四柱万能液压机液压系统,3) 保压 4) 泄压、快速回程,5) 停止,8.3 YA32-200型四柱万能液压机液压系统,2顶出缸运动顶出缸16只是在主缸停止运动时才能动作。 1）顶出2) 退回 3) 浮动压边,8.3.3 YA32200型四柱万能液压机液压系统特点,(1)系统采用高压大流量恒功率变量泵供油可节省能量。(2)采用的快速运动回路结构简单，使用元件少。(3)系统采用单向阀8进行保压。为了减少由保压转换为快速回程时的液压冲击，采用了卸荷阀11和带卸载小阀芯的液控单向阀9组成的泄压回路。(4)顶出缸16与主缸10运动互锁。,8.4 机械手液压系统,8.4.1 概述8.4.2 JS01工业机械手液压系统原理及特点,8.4 机械手液压系统,8.4.1 概述 机械手是模仿人的手部动作，按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运和操作的自动装置。一般由执行机构、驱动系统、控制系统及检测装置三大部分组成，驱动系统多数采用电液（气）机联合传动。 本节介绍的JS01工业机械手属于圆柱坐标式、全液压驱动机械手，具有手臂升降、伸缩、回转和手腕回转四个自由度。每一部分均由液压缸驱动与控制。详见图8-2 机械手。,8.4 机械手液压系统,机械手动画,8.4 机械手液压系统,8.4.2 JS01工业机械手液压系统原理及特点,JS01工业机械手液压系统图如图8-4。电磁铁动作顺序见表8-3。各元件动作、油路自行分析。该液压系统的特点归纳如下：,系统采用了双联泵供油手臂的伸缩和升降采用单杆双作用液压缸驱动 执行机构的定位和缓冲是机械手工作平稳可靠的关键。 为使手指夹紧缸夹紧工件后不受系统压力波动的影响，保证牢固地夹紧工件，系统采用了液控单向阀21实现锁紧回路手臂升降缸为立式液压缸，为支承平衡手臂运动部件的自重，采用了单向顺序阀12的平衡回路。,图8-4 JS01工业机械手液压系统图,放大,放大,表8-3 JS01工业机械手液压系统电磁铁、压力继电器动作顺序表,欢迎提出宝贵意见和建议!,本章结束！,图8-2 SZ-250A型注塑机液压系统图,图8-4 JS01工业机械手液压系统图,1-液压泵2, 7,12-单向阀3-液动换向阀4-先导电磁阀5-背压阀6-顺序阀8, 9- 调速阀10-电磁阀11-压力继电器13-行程阀14-液压缸 a-快进 b-一工进 c-二工进 d-返回停止,
